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膝关节主要包括了骨结构 ， 软骨结构 ， 肌肉韧带结构三大部分 。
【运动|简述膝关节的基本构成、辅助结构和运动方式】
股骨和胫骨构成了膝关节的主体结构 。 关节内的软骨面和半月板构成了膝关节的三个基本关节面 ， 髌股关节 ， 内侧胫骨关节 ， 外侧胫骨关节 。
肌肉、韧带及关节囊是膝关节的辅助结构 ， 用于维持膝关节的稳定性 。
膝关节是一个相对稳定的关节 ， 屈伸运动是其主要的运动 。 在接近伸直零度位的时候 ， 膝关节还会有轻度的旋转 。

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