昆明变电站启用智能巡维机器人 _知识百科

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近日，有消息称昆明供电局计划在7个变电站配备7个单站式巡维机器人，同时计划在7个巡维中心配备多站式巡维机器人，实现自动化巡视替代人工巡视业务工作量大于52％的目标。
根据昆明供电局机器人工作小组负责人介绍，变电站智能巡维机器人主要包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分，机器人本体结构包含检测云台和移动平台两个部分，也就是机器人的“头”和“身体” 。 “身体”负责移动和定位：通过前部的超声波雷达智能避障，后部配有全景激光扫描装置，对实时路况进行及时分析，停靠在准确的检测位置。 “头”负责检测，主要包含可见光摄像头、红外摄像头、拾音器等，检测云台可以达到仰角90度及俯角10度移动，左右180度旋转，可以实现拍照、录像等功能。
与人工劳动力相比，巡维机器人可以24小时不间断工作，完成日常巡视、特殊巡视、故障巡视、作业巡视等多种巡视任务。以500千伏草铺变电站为例，全站检测表计近400块，有600多个测温点。如果采用机器人巡视，现场只需要2个人就可以完成草铺变电站现场巡维工作。而采用人工巡视的话则需要4人花费3天的时间，因此利用机器人巡维极大地提高了巡检效率，节约了人工成本。
【昆明变电站启用智能巡维机器人】目前，昆明供电局机器人工作小组正在自主编制《昆明供电局变电站巡视机器人管理规范》和《昆明供电局变电站巡视机器人运维规范》，系统划分运维人员与机器人的职责界面和运维界面，为大范围推广应用机器人提供制度保障。