公司|全球首个！一次性血管介入机器人来了( 三 ) 手术|Gadot|系统|脑室|患者|血管

几年后美国医疗机器人公司Corindus Vascular Robotics在RNS的基础上研发出了其初代产品Corpath200 ，于2012年获得了FDA批准上市用于PCI 。 2016年第四季度Corindus的二代产品CorPath?获得了FDA批准上市用于PCI 。
CorPath?在全球50多个心血管项目中实施了8,000例手术，数据显示：复杂病例的临床成功率为99.1％， PCI的手术时间也相当；使用CorPath?可准确测量冠状动脉解剖结构，不必要的额外支架的使用减少8.3％；同时减少患者和医生的辐射。
2019年8月8日，西门子医疗宣布以11亿美元收购Corindus Vascular Robotics 。 2021年7月30日Corindus途灵?最新一代CorPath? GRX介入手术机器人获准进入中国的特别审查程序，现已通过NMPA创新医疗器械特别审查申请，意味着将加快在中国的上市进程。
R-ONE完成首例临床

文章图片

2019年2月，法国Robocath公司开发的血管介入手术机器人R-One?获得了CE认证用于PCI ，并于同年9月开始临床使用，是欧洲第一个在介入心脏病学领域获得CE标志的机器人解决方案。该机器人通过精密技术来辅助介入医生进行支架置入术。
2020年10月上海微创医疗机器人股份有限公司和法国Robocath S.A.S联合在华成立合资公司知脉机器人有限公司，将R-ONE引进中国。
2021年11月26日 R-ONE在301医院成功完成了一例机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗（简称“PCI”）。手术由心内科主任陈韵岱教授及其团队完成。这是R-ONE?在中国的首例注册临床试验，也标志着血管介入行业内的又一新的里程碑。

文章图片

相比以上几种血管介入机器人， LIBERTY在尺寸上无疑达到了一个前所未有的新阶段，目前Microbot Medical正在为LIBERTY的商业化做积极的准备，目前官网上已经撤回关于这款产品的详细信息，也许是为了更新最新的信息，为产品宣传做准备。
未来随着磁控技术与纳米软体机器人技术进步，磁导航血管介入机器人可能是另一个方向。目前可在血管内自由穿梭的微型机器人研发项目层出不穷， Microbot Medical也有磁控的微型机器人产品在研发中，让我们继续期待手术机器人的更多突破吧！
END