手术案例丨铸正机器人联手吉林大学中日联谊医院成功开展佐航300机器人辅助下经皮穿刺椎体成形术 _健康小知识

作者：铸正手术机器人
近日，铸正机器人联手吉林大学中日联谊医院成功开展佐航300机器人辅助下经皮穿刺椎体成形术，该手术由吉林大学中日联谊医院武汉主任医师带领的脊柱外科医疗团队在铸正佐航300手术机器人的辅助下实施。

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▲图为中日联谊医院武汉主任医师正进行手术
患者信息
手术患者为63岁女性，患者因摔伤致腰部、右下肢疼痛伴活动受限9小时入院。入院时患者腰部疼痛剧烈，不能直立负重；经检查患者腰3椎体发生压缩性骨折。吉林大学中日联谊医院脊柱外科医疗团队通过与患者的详细沟通与交流以及全面专业的病情评估，考虑到患者高龄、不宜实施时间长、创伤大的手术最终决定运用智能化的手段，为患者制定个性化的手术方案，施行机器人辅助下的L3经皮穿刺椎体成形术。
术前规划
【手术案例丨铸正机器人联手吉林大学中日联谊医院成功开展佐航300机器人辅助下经皮穿刺椎体成形术】术前，通过采集患者的三维CT数据并将其导入到机器人术前规划系统中，提前确定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出适合患者本人的个性化手术方案并在术中由机器人予以实施，避免了传统定位流程中术前规划只能保存在医生脑海中、术前与术中流程无法很好衔接的弊端，减少了术中反复试验的过程，从而使术前规划更加直观、更加精准。

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▲图为针对患者个性化定制手术规划
术中操作
通过手术过程中正侧位进行伤椎识别，佐航300术中定位软件将正侧位透视图与术前规划数据的结合，得到病人伤椎的姿态以及实际的穿刺角度，之后机械臂根据软件参数进行“亚毫米级”精准定位，配合医生完成手术。
佐航300的全球唯一的直观定位技术使得手术能够在微创下操作，无需额外标识、无需扩大创口进行伤椎入针路径定位，仅需正侧位拍片配合术前三维重建即可全方位了解伤椎位置及最佳入针路径，极大提高了一次性入针成功率，使标准化的智能骨科手术成为了可能。

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▲图为武主任在机器人辅助下进行定位穿刺

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▲图为智慧骨科趋势下医生与手术机器人的配合

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▲图为佐航300穿刺效果
术后恢复
手术效果良好，术中穿刺结果与术前规划一致，证明了佐航300手术机器人极高的精度以及稳定性。术中切开仅3毫米，穿刺精准，大大降低了患者穿刺与辐射损伤。术后患者背部疼痛明显减轻，生活质量明显改善。
武汉主任医师表示，佐航300手术机器人手术机器人在直观、精准、安全、便捷方面提供了划时代的作用。新型脊柱手术机器人辅助PVP/PKP手术技术，无需连续术中透视图像扫描，定位精准，术者及患者射线辐射量少，节省手术时间和步骤，操作简便易行。
亚毫米级的精准定位和直观图像定位技术也让骨科脊柱手术走向了微创时代，医生无需扩大创口进行伤椎入针路径定位，仅需正侧位拍片配合术前三维重建即可全方位了解伤椎位置及最佳入针路径，除了极大提高了一次性入针成功率，也大幅降低了对于手术医生的要求，学习曲线低，上手难度低，能让更多医生培养智慧骨科手术经验，惠及更多骨科患者。