四、更精准：机器人内镜可以使内镜左右旋钮操控变得更加充分和准确 ， 从而使内镜头端的操控更加精准化；
五、更强大：机器人内镜系统可望超越地域限制 ， 甚至可以实现跨洲际远程操作 ， 使边远地区及战区病人都能得到优质的消化内镜诊治 。

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目前 ， 第一款原型机已在实验动物和仿真胃模型上进行了一系列内镜检查和模拟治疗操作 ， 全面评估了机器人内镜的可行性、操控性和安全性 。 通过多个级别内镜医生的初步应用 ， 机器人内镜显示出了良好的工作性能 。 在此基础上 ， 刘冰熔团队已为第二款原型机改良了全新的操作手柄（主手） ， 使机器人内镜变得更加“洋气” 。
金震东教授评价说：达芬奇手术机器人系统展现了现代技术的高精尖 。 在这样的背景下 ， 刘冰熔教授团队提出的第五代内镜（机器人内镜）理念和自主设计、研发、制造的机器人内镜 ， 必将推动消化内镜产生革命性的变化和进步；但机器人内镜原型机的成功研制仅仅是万里长征走完了第一步 ， 今后的工作将更困难、更繁重、更光荣 。 比如复杂的内镜下诊疗和内镜下逆行性胆胰管造影术 ， 都有可能通过机器人内镜完成操作 ， 从而减轻术者的工作强度 ， 减少对术者的医源性伤害 ， 提升内镜下治疗的安全和效率 。

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刘冰熔教授表示 ， 未来消化内镜的进一步发展应该是机器人内镜与人工智能的完美结合 。 在今后的研发工作中 ， 他们团队计划同时为机器人内镜加入3D成像的元素 ， 使操作者获得和达芬奇手术机器人一样的三维立体感 ， 让消化内镜下病变的识别及消化内镜下的操作更精准、更完美 。
业内专家评价指出 ， 中国人自主提出的第五代消化内镜理念和自行设计、研发、制造的机器人内镜走在了世界前列 ， 为消化内镜的发展和进步做出了重要的贡献 。 人们期待中国团队在这条充满困难和挑战的创新道路上继续坚持不懈地努力前行 ， 尽快实现这一全新内镜体系的正式投产和临床应用 ， 并在今后机器人内镜下治疗方面取得新的突破 。
【作者：衣晓峰 孔令建郑州大学第一附属医院消化病院院长刘冰熔教授团队将机器人操控系统与消化...|医工结合，国际首创第五代消化内镜（机器人内镜）研制成功】来源：医师报

• 作者：鲍秀兰专家团队本文转载自“儿科医生鲍秀兰”（xiehebaoxiulan）来源：金...|孩子老喊腿疼，是长高的预兆吗？如果有这些症状别大意
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