什么是pid控制

【什么是pid控制】PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器 。PID控制器简单易懂 , 使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器 。PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成 。其输入e(t)与输出u(t)的关系为因此它的传递函数为:它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp , Ki和Kd)即可 。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的 。首先,PID应用范围广 。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了 。其次,PID参数较易整定 。也就是,PID参数Kp,Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定 。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定 。