RTK测量，固定站和移动站都要插SIM卡吗？插SIM使用的链接是为了获取什么数据厘米级定位股 _经验分享

要用到厘米级高精度定位，可通过哪些方式实现您说的厘米级高精度定位，应用场景是指室内定位还是室外定位呢？
室内定位的厘米级高精度定位的话，更推荐UWB超宽带室内定位方案，在室内间隔50米的范围布局UWB通信基站，配合人员佩戴的UWB室内定位标签或者是资产定位标签，可以实现厘米级的人员定位和资产定位。
室内定位的厘米级高精度定位的话，可以考虑在产品PCB板上接入高精度定位模块SKG12UR/SKG12XR，模块内置RTK算法，配合全国北斗地基增强网的高精度位置服务，有效修正误差值，实现厘米级定位精度。
RTK测量，固定站和移动站都要插SIM卡吗？插SIM使用的链接是为了获取什么数据？【RTK测量，固定站和移动站都要插SIM卡吗？插SIM使用的链接是为了获取什么数据厘米级定位股】
如果是自带的基站的话根本不用sim卡，把基站架起来后电台连接后开测就可以离。插sim卡主要是为了cors站用来接收移动，联通的数据信号！一般都是用基站或cors站，基站的工作半径一般够覆盖测区了，在手机没有数据信号的地方，插sim卡是没有用的！
开通数据业务是指开通gprs流量，一般指开通gprs流量，net流量最好，这个模式叫网络1+1.与电台1+1相对应，电台或者网络都是把基站数据传输到移动站的通讯载体，rtk模式是指实时动态，指测量完成后马上能得到坐标点。而静态模式需要外业观测后，内业再用软件处理才能得到坐标。
扩展资料：
在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而 RTK是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。
在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。
但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响，在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时，导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。与传统的数传电台相比，GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势。

资讯｜5G+北斗，武汉智能网联汽车路测将实现厘米级定位
据悉，武汉开发区正在建设的国家智能网联汽车测试示范区，首期28公里智慧化公开测试道路，布局33个5G基站，结合北斗定位系统，该示范区成为全国最先进的V2X车路协同测试区域之一。
此外，值得一提的是，华为也在武汉部署了车联网业务。在8月11日举办的第十二届中国汽车蓝皮书论坛上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为已在武汉成立团队研究激光雷达，短期目标是研发出100线、200线的激光雷达，成本做到每个500美元甚至更低，支撑所有智能汽车都配上激光雷达，实现更高等级的自动驾驶。
而大本营在武汉的东风汽车，也在5G技术加持下推动自动驾驶领域快速落地。今年6月，在东风公司技术中心试制车间，国内首款完全自主研发的L4级5G自动驾驶汽车 ——东风Sharing-VAN正式量产下线。
据悉，东风公司技术中心已全部覆盖5G信号，“使用5G通信技术的东风Sharing-VAN，在车联网和北斗系统的加持下，还能实现远程遥控驾驶，“遇到紧急状况时，后台可以通过远程遥控接管车辆，时延只有5—6毫秒。”东风技术中心智能网联部副部长李凯曾对媒体表示。
武汉开发区由1991年中法合资“神龙汽车项目”落地而建，经过28年发展，已形成了以汽车及零部件为支撑的产业集群,年产汽车超过100万辆。面对新一代信息通信、人工智能等技术对汽车行业的巨大影响，武汉开发区积极建设“国家智能网联汽车示范区”，为智能网联汽车研发、测试和商用探索等提供基础平台。
目前，已有来自东风公司、百度、海梁科技、深蓝科技等自动驾驶企业的33台智能网联汽车和自动驾驶汽车进行测试，时延仅为5毫秒、定位精度达到厘米级。
武汉开发区目前正在建设二期78公里智慧化公开测试道路，“5G+北斗”车路协同网络将由智慧生态城区域拓展至沌口中心城区。
厘米级定位仪没打开，4名专业地质人员何以葬身哀牢山？根据官方的调查，4名专业地质人员葬身哀牢山的原因主要迷路，被寒冷的天气冻死的。至于手中可以救命的厘米级定位仪为什么没有打开，官方对此还在调查中。
其实这4名专业地质人员的死亡很可惜，因为他们要是把手中的RTK，也就是厘米级定位仪打开，把自己的位置传给救援队，那么救援队就可以第一时间救回他们。不至于在低温的环境下被冻死，但是目前关于为什么他们没有打开RTK的问题，还有待调查。因为按照RTK自身携带的电池来说，是可以支持15个小时的工作时间的。
一：这件事是什么情况？
这件事的经过就是在11月14日下午，中国地质调查局昆明自然资源综合调查中心的四名调查人员进入哀牢山进行相关调查。原本按照预定时间，这些工作人员应该在当天下午从哀牢山走出来，但是直至15号都不见人影，相关部门立刻报警，当地政府也接到了调查人员失联的消息，立刻展开了救援。11月21号，救援人员发生其中三个工作人员的遗体，11月22号，救援人员又发现最后一名工作人员的遗体。遗体现场没有发现打斗之类的痕迹，初步猜测四名工作人员是被寒冷天气冻死的。
二：为什么四名工作人员走不出哀牢山？
提听哀牢山这个名字就知道这个山不简单。哀牢山的地理环境本身就很复杂，而且四名工作人员还在哀牢山地理环境最复杂的地段。官方的初步调查显示，他们走不出哀牢山的原因是因为机械指南针受到哀牢山的磁场影响失灵了，导致他们一直在附近循环。别问为什么不用电子的，在这种环境下，电子的更是无法使用。只有手中的RTK是最有用的，但不知道为什么四名工作人员没有使用手中的RTK 。针对这个问题，官方还在调查中，调查结束之后会公布。

华测gps精度多少
一般情况下,华侍尘测GPS的精度可中拍以达到5米以内。但是,当使用多普勒修正时,精度可以更高,甚至可以达到小于1米。此外,如果使用了精密卫星定位系统(PPK),精度可以达到毫米级别。华测GPS也可以支持RTK功能,精度可以达到厘米级别,甚至老培禅可以达到毫米级别。不过也分动和静的。
动态精度：水平10mm+1ppm，垂直20mm+1ppm；
静态精度：水平5mm+1ppm，垂直10mm+1ppm，能达到10－30公里的作用范围（因实际地域情况有所差别）
厘米级和亚米级的区别
区别如下：
亚米级
亚米不是长度单位，正确来说是指测量精度的程度，即亚米级亚米级的意思就是它的测量精度可以精确到分米、厘米甚至是毫米。亚米级，就是米以下分辨率。
厘米级
厘米级定位精度，即定位误差范围在10cm以内的位置数据服务。目前主要基于卫星定位、传感器定位等技术原理实现。千寻知寸是基于卫星定位纠偏（载波相位差分）技术实现的厘米级高精度定位，一般情况下水平精度可以达到2厘米、高程精度可以达到5厘米。
原理
导航卫星定位物体，其实就是卫星向这个物体发信号，只要用单程信号传输时间(T1)与信号传输速度(S)相乘，就能算出该物体与卫星间的距离(D1) 。当4颗以上卫星同时向一个物体发信号时，就能分别算出该物体与各卫星间的距离(D1、D2、D3、D4) 。这样，只要分别以各个卫星为中心，以它们各自到该物体的距离为半径画圆，就能在唯一的交点处精准确定该物体的坐标了。
但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如，卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米甚至超百米的定位误差。
建设地基增强系统正是消除卫星定位误差的有效手段。首先，在地面建立精确坐标（X、Y、Z）已知的地基增强站。由导航卫星对基站进行定位，得到基站实时定位坐标（X1、Y1、Z1）。因受多因素干扰，两者之间必然存在综合定位误差（设定为E）。通过计算基站精确坐标（X、Y、Z）与实时定位坐标（X1、Y1、Z1）间对应项的差值，就能把综合定位误差E计算出来。
而以基站为中心的20至40公里半径范围内，对流层、电离层运动等对卫星定位影响基本一致。所以只要基站把综合定位误差E实时播发给该范围内终端。它们就可在卫星定位时，把定位误差计算进去，从而实现亚米级甚至厘米级高精准定位。

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