自动焊接机器人需要定期的做维护保养才能延长其使用寿命,提高工作效率,那么自动焊接机器人维护保养要怎么做呢?一、日检查及维护 1、送丝机构 。 包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有没有异常报警等等 。 2、气体流量是否正常 。 3、焊枪安全保护系统是否正常 。 4、测试TCP 。 二、周检查及维护 1、擦洗机器人各轴 。 2、检查TCP的精度 。 3、检查清渣油油位 。 4、检查机器人各轴零位是否准确 。 5、清理焊机水箱后面的过滤网 。 6、清理压缩空气进气口处的过滤网 。 7、清理焊枪喷嘴处的杂质,以免堵塞水循环 。 三、月检查及维护 1、润滑机器人各轴,其中1-6轴加白色的润滑油 。 2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油 。 3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂 。 4、送丝轮滚针轴承加润滑油 。 5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油 。 6、用压缩空气清理控制柜以及焊机 。 7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液 。
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