摆线针轮减速机工作原理

1、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置 。
2、摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分 。
【摆线针轮减速机工作原理】3、在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套) 。