减速机在常温下选用40#或50#机械油润滑 。为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油 。在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油 。
减速机加润滑油的标准：
1、为避免传动回转时将油池底部沉积的污物搅起 ， 大齿轮的齿顶圆到油池底面的距离应大于30mm，定为30~50mm 。
2、大齿轮在油池中的浸油深度为一个齿高，但不应小于10mm 。
【减速机用几号齿轮油】这样确定出的油面可作为最低油面 。考虑到使用中的油不断蒸发、损耗以及搅油损失等因素，还应确定最高油面，最高的油面不大于传动件半径的1/3，中小型减速器最高油面比最低油面高出5~10mm 。当旋转件外缘线速度大于12m/s时，应考虑采用喷油润滑 。