变更抚养权只能通过诉讼吗

不是只能通过诉讼 , 双方协商一致签订变更抚养权的协议书也可以 。
【法律依据】
【变更抚养权只能通过诉讼吗】《婚姻法》第36条 , 父母与子女间的关系 , 不因父母离婚而消除 。离婚后 , 子女无论由父或母直接抚养 , 仍是父母双方的子女 。离婚后 , 父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务 。离婚后 , 哺乳期内的子女 , 以随哺乳的母亲抚养为原则 。哺乳期后的子女 , 如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时 , 由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决 。