拖欠工程款纠纷起诉程序是：
1、准确选择被告 ， 选择发包人、承担连带责任保证担保方式的任何当事人；
2、证据资料必须充分 ， 有准确合理的诉讼请求；
3、提交起诉状 ， 法院作出是否受理的决定；
4、法院受理后 ， 进行开庭审理；
5、经过法庭辩论、法庭调解等程序后 ， 依法作出判决 。
【法律依据】
根据《民事诉讼法》第一百一十九条 ， 起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
【拖欠工程款纠纷起诉程序怎么走】4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖 。

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