在什么情况下才算是合理自卫

我国《刑法》第二十条规定:“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害 , 而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任 。”
【在什么情况下才算是合理自卫】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的 , 应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚 。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪,采取防卫行为,造成不法侵害人伤亡的 , 不属于防卫过当 , 不负刑事责任 。