格雷母线精确定位系统大概多少钱? 涉及到预算问题,请业内人士或者用过的告诉下格雷母线应用较为广泛,根据应用现场不同价格范围也有很大不同,它的应用主要有天车定位、卸料小车定位、堆取料机定位等等 。
请教绝对编码和格雷码的应用格雷码是一种可靠性编码,常用于位置检测,格雷码母线定位系统在有轨移动设备的定位和自动控制中应用广泛,如港口、冶金、物流等行业的堆取料机、卸料小车、天车、行车的定位和自动控制 。
有没有天车精确定位的设备?定位精度在几个厘米以内,并可以知道吊钩的位置 。肯定有啊 。天车的大、小车定位通常用刻度标尺精确定位系统来解决,定位精度可达2MM,吊钩的定位通常采用旋转编码器,来解决 。
刻度标尺的技术指标
1、移动搬运设备地址测量精度:≤5mm,分辨率:2毫米,测量范围:满足现场;
2、工作环境温度:
系统工作温度:-15℃~+45℃,室外设备温度:-25℃~+75℃,
3、非接触间隙:120mm±30mm,左右偏摆容差:±15mm;
4、输入电源:220VAC±10%;
5、耗电:地面电气柜<50w,车载电气柜<50w 。
6、测距电缆是尼龙加纤合成材质,具有良好的防水性、抗老化性,能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形,充分保证测距精度、线性度、重复性;
7、核心电路模块采用并行差分数字电路检测技术,纯数字解析,具有较好的共模抑制性能,较高的灵敏度,较强的抗干扰能力,较快的检测速度;系统稳定可靠,功耗小,体积轻便,方便安装;
8、为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础的影响,测距电缆外形尺寸≤宽70mm*厚15mm,±5%,重量≤0.7kg/米,±5%;
9、同套地址编码和解析仪表具备车上得地址和地上得地址检测功能 。
凸轮控制器天车改遥控 遥控不拍急停为啥凸轮控制器不能用凸轮控制器天车改遥控 遥控不拍急停为啥凸轮控制器不能用
这个要根据线路设计和施工的情况而定,一般情况是:在遥控操作和凸轮操作之间必须要有转换,也就是要求它们之间必须互锁,只能以一种操作存在,否则会造成不可想象的事故 。
自动装卸料小车控制用欧姆龙PLC编程,急求大神,要用欧姆龙编程其他的不要你这个程序我写好了 。但是你要不要考虑下小红包?(截图的是上半段)
如何创业?
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创业方法:目标明确、项目选择、地理位置、数字、一步到位、创造价值、生活规划 。具体如下1、目标明确很多年轻的创业者可能有10个不错的创业想法,但是创业者应该只关注其中一个 。创业者不要像杰克?凯鲁亚克(JackKerouac,美国“垮掉的一代”的代表人物)的作品风格一样随意,并且不要轻易将注意力从一个目标转向另一个目标 。2、项目选择选择个人有兴趣或擅长的项目,市场消耗比较频繁或购买频率比较高,投资成本较低,风险较小,客户认知度较高,可先选择网络创业(免费开店)后进入实体创业项目,民生行业进行创业 。选择教育行业进行创业,选择加盟项目,选择新兴的蓝海项目,选择可以在家里创业的项目 。3、地理位置地理位置不仅仅只对房地产重要 。如果创业者希望目标客户能够很快了解公司的存在,那么公司的地理位置就要选择在与客户群相关的区域内 。如果创业者经营的是一家户外用品公司,那么将公司设立在田纳西州就是自然而然的事 。4、数字如果创业者正准备花几周的时间撰写一份商业计划书,那么我认为这实在没有必要 。商业计划更应该是一份数据详实的表格,而不是一份由文字堆砌的文稿 。计算出相关的经营数据,远比陈述你将如何利用社交媒体重要得多,所有诸如此类的内容都会随时间的推移而发生变化 。5、一步到位不要想着走捷径 。例如,不能因为工资低,就聘用没有经验的平面设计师 。当他们提交的平面设计一团糟时,你还得找人将工作重新做一遍,而因此为一份工作付双份的钱,就更别提因此而浪费掉的时间了 。6、创造价值初创公司所聘用的员工不仅要符合工作岗位的能力要求,还要能够为公司创造附加值 。最关键的创业初期,有能力的创业者是不会在用人方面总考虑节约的 。7、生活规划创业者应当将个人财务和公司财务划分开来管理 。在开始创业前,要先保证你的个人生活不会出现问题,否则你很难取得成功 。创业者可以通过贷款解决公司运营资金的需求 。创业是为了生活得更好,而生活不是为了更好地创业 。创业是创业者对自己拥有的资源或通过努力对能够拥有的资源进行优化整合,从而创造出更大经济或社会价值的过程 。创业是一种需要创业者组织经营管理、运用服务、技术、器物作业的思考、推理和判断的行为 。扩展资料:注意事项: 1、积极利用现有资源切不可误用资源,在职老板不能将个人生意与单位生意混淆,更不能吃里扒外,唯利是图,否则不仅要冒道德上的风险,而且很可能会受到法律的制裁 。在自己的地盘,时间、金钱和才能任由自己使用 。但是,如果乱搞一气,自己的生意就会逆转而下 。2、细致准备必不可少创业是一项庞大的工程,涉及融资、选项、选址、营销等诸多方面,因此在职人员创业前,一定要进行细致的准备 。通过各种渠道增强这方面的基础知识;根据自己的实际情况选择合适的创业项目,为创业开一个好头;撰写一份详细的商业策划书 。参考资料来源:百度百科-创业
想要自己装修房子,详细的流程是怎么样的?自己装修房子不像分包给公司去做那么简单,作为业主每一个步骤都要熟悉 。首先不管你想将房子装修成什么样子,在前期必须要做的一件事情就是前期设计 。首先你得对自己想要装修的房子有一个全面的了解,比如房间面积多少以及瓷砖铺贴面积,甚至是以后家具摆放所需要留出的墙面或地面尺寸 。这些前期工作准备好之后,便可开始进行施工,施工第一件事情就是主体拆改,比如说哪道墙需要拆除,墙皮是否需要铲除 。完成之后便是水电改造,水电改造主要是将房间里的电线以及水管全都布置好,这些东西将来不可更换,所以一定要买好的材料 。然后就是木工,瓦工以及油漆工,这些工种都是有顺序的,一般来说首先做木工,然后是瓦工,最后是油漆工 。贴砖属于瓦工的工作,在铺贴瓷砖的时候,也需要把地漏安装起来 。另外如果厨房瓷砖铺好之后,也可以直接购买油烟机安装,然后就是给墙面上漆 。接下来是厨卫吊顶,这个环节非常重要,一旦厨卫吊顶做好之后便可安装浴霸,以及排风扇这些东西 。然后便是橱柜、木门、地板的安装,最后剩下的就是一些小零件,像开关、插座、灯具、五金以及窗帘 。在所有项目完成之后便可开始进行保洁,保洁之后就可购买家具进场 。只要了解了这些步骤,自己装修才能保证万无一失 。
开发一个微信小程序大概要花多少钱开发一个小程序大概需要多少钱是不明确的,因为小程序类型的不同,报价也不同 。【服务型微信小程序】常见为点餐小程序、预约小程序,常用于服饰、餐饮、美容美发等,这些行业的中小企业,甚至是个体商户很多,开发一个APP是不现实的,但是小程序的轻便和功能都适应了他们接入互联网的需求,用户只要扫码、识别程序码就能进入小程序,并且可以通过小程序累积用户信息,形成系统的用户及其管理体系,然后轻松通过掌握的信息进行用户了解、营销计划策划,不断促进用户的二次消费和购买 。这类小程序开发费用,小程序开发工具大概需要500-1500元左右 。【微信公众号小程序】微信公众号粉丝变现一直是很多中小企业的难题,每一期都有1万+阅读量,如果用户看过即离开,这些流量不就白白浪费了吗?如果能够引导用户至一个有效的流量储存池里,可以随时触及流量,流量在有需求时,也能随时抵达,这样的储蓄池一定是小程序,通过小程序,可以收集到用户更详细的信息,用户也能直接在下拉聊天页面就能找到你 。电商企业、做内容营销变现的企业都可以制作小程序,发布内容可以不受规则限制,可以定时定量更新更多文章、视频、音频内容,提升用户粘性 。这类小程序开发的费用差距稍大,若只是内容更新不受限制,就很便宜,从0元到500左右,若是电商企业,用到拼团、短视频导购等高级营销功能,价格升至500-3000,具体收费视其所需的功能而定 。以上所说的开发一个小程序大概需要多少钱,针对的行业、使用场景都不一样,有需要的企业,可以在凡科轻站小程序开发工具中试试水,免费的小程序模板降低您的试错成本,强大功能对运营更是一大助力 。0代码,新手小白也能用!点击这里获取简单易用的小程序制作工具:凡科轻站小程序
微信小程序开发要多少钱?小程序开发的成本投入大概在2万左右,相比较APP软件开发来说价格低了很多 。不过小程序开发只是前期,后期运营推广城成本投入与其他的开发项目大致相同,并不是开发完成就会被广泛的群众所认知 。只是微信小程序相比较其他开发项目运营成本较少一点,因为微信小程序是在微信的基础上开发的,光是微信本身的庞大注册用户流量就可以保证小程序的运营推广会更加容易了,并且小程序的推广方式比较独特,效果十分显著 。对于中小型商铺而言,几个员工就可以满足店铺的日常运营管理,保证店铺的正常运转 。当然商家若是没有时间或者说精力管理的话,也可以找第三方服务商托管,只需要支付一笔资金即可保证正常运行甚至更好 。小程序开发可以借助第三方小程序搭建平台,比如凡科轻站 。凡科轻站是一个适用于官网和在线预约小程序制作的产品,服务模式是常见的SaaS(软件即服务)模式 。0代码,新手小白也能用!点击这里获取简单易用的小程序制作工具:凡科轻站小程序
格雷母线是用在哪里?格雷母线技术格雷母线将电磁感应原理
应用于位置检测和数据通信领域 。
格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和
天线箱之间的电磁耦合来进行通信
PCR技术主要应用的领域
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感染性疾病PCR在医学检验学中最有价值的应用领域就是对感染性疾病的诊断 。理论上,只要样本有一个病原体存在,PCR就可以检测到 。一般实验室也能检出10~100基因拷贝,而目前病原体抗原检测方法一般需要105-7个病原体才可检测到 。PCR对病原体的检测解决了免疫学检测的“窗口期”问题,可判断疾病是否处于隐性或亚临床状态 。扩展资料1、标本间交叉污染:标本污染主要有收集标本的容器被污染,或标本放置时,由于密封不严溢于容器外,或容器外粘有标本而造成相互间交叉污染;标本核酸模板在提取过程中,由于吸样枪污染导致标本间污染;有些微生物标本尤其是病毒可随气溶胶或形成气溶胶而扩散,导致彼此间的污染 。2、PCR试剂的污染:主要是由于在PCR试剂配制过程中,由于加样枪、容器、双蒸水及其它溶液被PCR核酸模板污染 。
数据库技术的应用领域有哪些?数据库技术与应用-什么是数据
遥感技术可以应用到哪些领域?
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1、进行地面,航空,航天多层次遥感,建立地球环境卫星观测网络 。2、传感器向电磁波谱全波段覆盖 。3、图象信息处理实现光学-电子计算机混合处理,因入其他技术理论方法,实现自动分类和模式识别 。4、实现遥感分析解译的定量化与精确化 。5、与GIS和GPS形成一体化的技术系统 。发展趋势“遥感技术并不神秘 。简单理解,就像是在‘北京一号’这样的小卫星上,安装一台功能强大的照相机,通过图像分析获取想要得到的数据 。”国家统计局北京调查总队农业调查处处长张群说 。前面提到的一幕就是配合遥感开展的抽样调查 。我国农业统计一直相对较弱 。2006年,借助第二次全国农业普查的契机,北京市统计局、国家统计局北京调查总队开始尝试引入遥感等空间技术,探索创新农业统计调查方法 。到2009年,冬小麦、玉米面积、设施农业占地面积率先实现业务化,北京成为全国第一家实现统计遥感业务化运行的地区 。
液压技术的应用领域由于液压技术有许多突出的优点,从民用列国防、由一般传动到精确度很高的控制系统,都得到了广泛地应用 。在国防工业中,陆、诲.空三军的很多武器装备都采用了液压传动与控制.如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹和火箭等.在机床工业中,目前机床传动系统有85%采用液压传动与控制,如磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、剪床和组合机床等 。在冶金工业中,电炉控制系统、轧钢机的控制系统、平炉装料、转炉控制、高炉控制、带材跑偏和恒张力装置等都采用了液压技术 。在工程机械中,普遍采用了液压传动,如挖掘机、轮胎装载机、汽车起重机、履带推土机、轮胎起重机、自行式铲运机、平地机和振动式压路机等 。在农业机械中,采用液压技术也很广泛、如联合收割机、拖拉机和犁等 。在汽车工业中,液压越野车、液压自卸式汽车、液压高空作业车和消防车等均采用了液压技木;在轻纺工业中,采用溉压技术的有塑料注塑机、橡胶硫化机、造纸机、印刷机和纺织机等;在船舶工业中,应用液压技术很普遍,如全液压挖泥船、打捞船、打桩船、采油平台、水翼船、气垫船和船舶辅机等 。近几年.又在太阳跟踪系统、海浪模拟装置、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射裴置、宇航环境模拟和高层建筑防震系统及紧急刹车装置等没备中,也采用了液压技术.总之 。一切工程领域,凡是有机械设备的场合,均可采用液压技术,其前景非常光明 。
求大神指点!哪些位移传感器可以连接到PLC上?我是要用PLC控制位移测量的 。最好给出具体型号和安装方法 。【哪些位移传感器可以连接到PLC上?】
位移传感器:你要开关量的,还是模拟量的?
精密位移传感器(电子尺/电阻尺)测长0~5mm...1420mm,线性精度达0.05%
接触式位移传感器与非接触式位移传感器只是位移传感器的一种分类方式:
接触式位移传感器是通过滑动变阻器的原理用一块电刷在碳膜尺来回刷动实现位移的测量的,所以寿命是限制次数的;最常见的如KTC通用拉杆系列位移传感器/ KTF通用滑块系列位移传感器
而无接触是位移传感器是通过电磁感应原理实现的,因其在实现位移测量中无机械位移损耗,所以理论上寿命的无限的 。最常见的有磁致伸缩位移传感器,
【我是要用PLC控制位移测量的,最好给出具体型号和安装方法 。】
精度高的LVDT小量程位移传感器,安装方法参考说明书 。
【还有,用哪种型号的PLC比较好?】
西门子、ABB、三菱等等,都不错 。
松下激光位移传感器用PLC怎么控制 还有测得的数据有没有办法拟合成平面松下激光位移传感器的测量方法
三角测量法
激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面,经物体反射的激光通过接收器镜头,被内部的CCD线性相机接收,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下'看见'这个光点 。
根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离 。
同时,光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理,并通过微处理器分析,计算出相应的输出值,并在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准数据信号 。
如果使用开关量输出,则在设定的窗口内导通,窗口之外截止 。另外,模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口 。
采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um,分辨率更是可达到0.1um的水平 。
回波分析法
激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度 。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成 。
激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器,处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间,以此计算出距离值,该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出 。即所谓的脉冲时间法测量的 。激光回波分析法适合于长距离检测,但测量精度相对于激光三角测量法要低,最远检测距离可达250m 。
松下激光位移传感器HG-C1200怎么和三菱PLC模拟量输入模块FX2N-4AD接线?角位移传感器其实就是一个可调电位器,或者叫滑动变阻器,当轴杆转动时,电阻值会发生变化 。一般的PLC不直接支持电阻测量采集,因此需要做一个电路,将变化的电阻值转化成PLC可以直接读取的电压值或者电流值 。这里举例说一下电压值 。1、搞清楚角位移传感器的量程 。x°~y°2、搞清楚角位移传感器的输出信号范围 。0Ω~yΩ3、找一个10Vdc的电源 。角位移传感器一般都有三个输出脚,其中两个是电阻两端,还有一个是变阻输出端 。将电阻两端接入电源正负极 。变阻输出端接入PLC电压采集正极,然后PLC电压采集负极接直流电源的低电位端(负极或者地) 。这样接完后,当角位移传感器的输出电阻=最大值时,PLC接收到的信号=10V 。当传感器的输出电阻=0欧姆时,PLC接收到的信号=0V 。于是角位移传感器就变成了一个0~10V的电压信号了 。注意,按这个方案进行信号转换时,尽量选择电阻值大的传感器 。电阻值越大,传感线路中的电流就越小,整个方案就越安全 。如果电阻过小,那么这个传感器可能会因为电流太大导致的发热问题而烧毁 。剩下的如何编程的问题,应该不是问题了吧?
西门子PLC可以和位移传感器相接,并做出数据输出么?可以,如果位移传感器是模拟量输出的话,需要加一个AD模块进行模数转换,如果是数字量输出的话通过高速计数器即可进行采样 。
请教怎么把角位移传感器的信号传输到PLC?角位移传感器,通常称作旋转编码器或叫码盘 。接入PLC的高速计数器 。码盘种类较多主要认为增量码盘和绝对值码盘 。接口主要有推挽、长线、TTL、RS485等接口方式 。这要由系统方式决定 。
格雷码有什么特点,用于什么场合,与二进制码之间如何进行转换?格雷码有什么特点?--相邻两数的格雷码,仅有一位二进制码不同 。用于什么场合?--自动控制、通讯、等,稳定性要求较高的场合 。与二进制码之间如何进行转换?--使用“数字逻辑电路”,转换最快了 。
什么是“格雷码”?
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典型的二进制格雷码(Binary Gray Code)简称格雷码,因1953年公开的弗兰克·格雷(Frank Gray,18870913-19690523)专利“Pulse Code Communication”而得名 。当初是为了通信,现在则常用于模拟-数字转换和位置-数字转换中 。法国电讯工程师波特(Jean-Maurice-Émile Baudot,18450911-19030328)在1880年曾用过的波特码相当于它的一种变形 。1941年George Stibitz设计的一种8元二进制机械计数器正好符合格雷码计数器的计数规律 。格雷码(Gray code)曾用过Grey Code、葛莱码、葛兰码、格莱码、戈莱码、循环码、二进制反射码、最小差错码等名字,它们有的是错误的,有的易与其它名称混淆,建议不再使用它们 。相关说明在一组数的编码中,若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同,则称这种编码为格雷码(Gray Code),另外由于最大数与最小数之间也仅一位数不同,即“首尾相连”,因此又称循环码或反射码 。在数字系统中,常要求代码按一定顺序变化 。例如,按自然数递增计数,若采用8421码,则数0111变到1000时四位均要变化,而在实际电路中,4位的变化不可能绝对同时发生,则计数中可能出现短暂的其它代码(1100、1111等) 。在特定情况下可能导致电路状态错误或输入错误 。使用格雷码可以避免这种错误 。格雷码有多种编码形式 。格雷码(Gray Code)曾用过Grey Code、葛莱码、格莱码、戈莱码、循环码、反射二进制码、最小差错码等名字,它们有的不对,有的易与其它名称混淆,建议不要再使用这些曾用名 。以上内容参考:百度百科-格雷码
什么是RSA?用于何种场合?非对称密钥——RSA算法
RSA算法是最流行的公钥密码算法,使用长度可以变化的密钥 。RSA是第一个既能用于数据加密也能用于数字签名的算法 。
RSA算法原理如下:
1.随机选择两个大质数p和q,p不等于q,计算N=pq;
2.选择一个大于1小于N的自然数e,e必须与(p-1)(q-1)互素 。
3.用公式计算出d:d×e = 1 (mod (p-1)(q-1))。
4.销毁p和q 。
最终得到的N和e就是“公钥”,d就是“私钥”,发送方使用N去加密数据,接收方只有使用d才能解开数据内容 。
RSA的安全性依赖于大数分解,小于1024位的N已经被证明是不安全的,而且由于RSA算法进行的都是大数计算,使得RSA最快的情况也比DES慢上倍,这是RSA最大的缺陷,因此通常只能用于加密少量数据或者加密密钥,但RSA仍然不失为一种高强度的算法 。
天车安装时,需要什么手续啊 找那些部门 需要什么资质和人员证书 越详细越好 谢谢需要有资质的厂家进行安装,需要公司特种设备安装资质,个人安装资质,到当地市技术监督局告知,同意后安装 。
检查高空天车轨道时,安全带如何使用?拉安全绳
我们制造天车这类设备
95147146是哪里的号码?谁知道麻烦告知,谢谢号码应该只能查到是某一地域,查了一下可能是江苏徐州地域的 。
各位朋友,谁认识汤培培,麻烦告知,跪求各位知道的朋友,找不到的话,这辈子都不心安 。你是谁啊,我认识一个汤培培,不知道是不是你要找的人
如何指挥天车,并说出指挥天车失误造成哪些危害以前用手势指挥 现在多用对讲机
最好的指挥是遥控地面操作
现在很多都改为地面遥控操作了
我们制造天车这类设备及遥控加装改造
数字逻辑: 格雷码的有什么实际应用?二进制格雷码(也被称为二进制循环码)是一种无权码,其特点是任何相邻的两个码字中仅有一位代码不同,其他代码是一样的,所以二进制格雷码又叫单位距离码 。仔细观察格雷码的编码方式:如果按顺序将格雷码每四个分为一组,对于格雷码的最后一位,具有折叠反射特性,即:最后一位的顺序为 01 10,01 10,.....如果按顺序将格雷码每8个分为一组,则其倒数第2为的顺序为0011,1100,0011,1100.....同样,倒数第3为的顺序为0001111,1111000.这种特性称为反射特性 。
格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,其循环和单步特性消除了随机取数时出现重大错误的可能,其反射和自补特性使得对其进行求反操作也非常方便,所以,格雷码属于一种可靠性编码,是一种错误最小化的编码方式,因此格雷码在通信和测量技术中得到广泛应用 。
编码器的应用和安装方法光电编码器分类和选择
编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛 。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式 。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式编码器和绝对式编码器 。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用 。
a.增量式编码器特点:
增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量 。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定 。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器 。
b. 绝对式编码器特点
绝对式编码器有与位置相对应的代码输出,通常为二进制码或 BCD 码 。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置,绝对零位代码还可以用于停电位置记忆 。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度 。
增量型旋转编码器
轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲 。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度 。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数 。双通道编码器输出脉冲之间相差为90º 。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制;另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲 。
增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值 。特别是在定位控制应用中,绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置:而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值 。
单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步,最大的分辨率为13位,这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数 。多圈的圈数为12位,也就是说最大4096圈可以被识别 。总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数 。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送 。
增量型→绝对型编码器
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置 。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道 。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置 。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的 。在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法 。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误,于是就有了绝对编码器的出现 。
绝对值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线 。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器 。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响,由于绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置 。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器 。要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器 。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是每个位置编码唯一不重复的,而无需记忆 。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度 。
绝对值编码器的信号输出
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等,单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏),一般为串行或总线型输出 。其中串行最常用的是时钟同步串联信号(SSI);总线型最常用的是PROFIBUS-DP型,其他的还有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等;变送一体型输出使用方便,但精度有所牺牲 。
8421码,余三码,2421码,格雷码等的应用数字电路的运算信号是高、低电平,即1或0,只要在计数器相应输入端置高电平(1),计数电路就获指令运算 。运算电路都集成化了,以8421码,CD4511计数集成为例,8421各是其4脚信号端,如设置计算10个脉冲就输出信号,那就在相应的8与2端同时设置高电平,达到10个脉冲就停止计算了(超过10就要多一块计数电路) 。如设置计算4个脉冲就输出信号,那就在相应的4端设置高电平,达到4个脉冲就停止计算了 。没听说有2421码,以经有2了,多个2没有作用的,同时,要设置10个脉冲就找不到相应的高电平了 。
与非门组成的2位二进制编码器 详解编码器工作原理,的工作原理分析编码器工作原理绝对脉冲编码器:APC增量脉冲编码器:SPC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.旋转编码器是用来测量转速的装置 。它分为单路输出和双路输出两种 。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等 。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向 。增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器 。增量型编码器 (旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位 。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 。信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应 。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高 。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速 。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速 。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量 。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离 。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米 。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米 。编码器的定义与功能:在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出) 。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(代表某个数字或控制信号)称为编码 。具有编码功能的逻辑电路称为编码器 。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码 。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n 。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出 。1.4线—2线编码器下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理 。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示 。根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示 。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能,即当I0~I3中某一个输入为1,输出 Y1Y0即为相对应的代码,例如当I1为1时,Y1Y0为01 。这里还有一个问题请读者注意 。当I0为1,I1~I3都为0和I0~I3均为0时Y1Y0 都是00,而这两种情况在实际中是必须加以区分的,这个问题留待后面加以解决 。当然,编码器也可以设计为低电平有效 。2.键盘输入8421BCD码编码器:计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成 。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器,其功能如表5.2.2所示,其中S0~S9代表十个按键,即对应十进制数0~9的输入键,它们对应的输出代码正好是8421BCD码,同时也把它们作为逻辑变量,ABCD 为输出代码(A为最高位),GS为控制使能标志 。对功能表和逻辑电路进行分析,都可得知:①该编码器为输入低电平有效;②在按下S0~S9中任意一个键时,即输入信号中有一个为有效电平时,GS=1,代表有信号输入,而只有S0~S9均为高电平时GS=0,代表无信号输入,此时的输出代码0000为无效代码 。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题 。综上所述,对编码器归纳为以下几点:1.编码器的输入端子数N(要进行编码的信息的个数)与输出端子数n(所得编码的位数)之间应满足关系式N≤2n 。2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号,而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号(输入低电平有效或输入高电平有效),输出为相应的二进制代码或二-十进制代码(BCD码) 。3.正确使用编码器的控制端,可以用来扩展编码器的功能 。一、光电编码器的工作原理光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器 。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成 。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔 。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速 。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号 。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式 。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种 。(一)增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位 。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输 。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息 。(二)绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数 。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码 。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道 。目前国内已有16位的绝对编码器产品 。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的 。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置 。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等 。它的特点是:1.可以直接读出角度坐标的绝对值;2.没有累积误差;3.电源切除后位置信息不会丢失 。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种 。(三)混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息 。光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点 。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中 。二、光电编码器的应用电路(一)EPC-755A光电编码器的应用EPC-755A光电编码器具备良好的使用性能,在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强,并具有稳定可靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号 。因此,我们在研制汽车驾驶模拟器时,对方向盘旋转角度的测量选用EPC-755A光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转动是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数 。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路,鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成,计数电路用3片74LS193组成当光电编码器顺时针旋转时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门打开,计数脉冲通过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU,进行加法计数;此时,下面与非门关闭,其输出为高电平(波形W4) 。当光电编码器逆时针旋转时,通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2)为高电平,上面与非门关闭,其输出为高电平(波形W3);此时,下面与非门打开,计数脉冲通过(波形W4),送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD,进行减法计数 。汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其最大旋转角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器,其最大输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在系统上电初始化时,先对其进行复位(CLR信号),再将其初值设为800H,即2048(LD信号);如此,当方向盘顺时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~2948,当方向盘逆时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~1148;计数电路的数据输出D0~D11送至数据处理电路 。实际使用时,方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动,由于存在量化误差,工作较长一段时间后,方向盘回中时计数电路输出可能不是2048,而是有几个字的偏差;为解决这一问题,我们增加了一个方向盘回中检测电路,系统工作后,数据处理电路在模拟器处于非操作状态时,系统检测回中检测电路,若方向盘处于回中状态,而计数电路的数据输出不是2048,可对计数电路进行复位,并重新设置初值 。(二)光电编码器在重力测量仪中的应用采用旋转式光电编码器,把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连 。重力测量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量;旋转式光电编码器分两种,绝对编码器和增量编码器 。增量编码器是以脉冲形式输出的传感器,其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高。一般只需要三条码道,这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义,而是产生计数脉冲 。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区(光栅),但是两道扇区相互错开半个区 。当码盘转动时,它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲 信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号(它作为码盘的基准位置,给计数系统提供一个初始的零位信号) 。从A,B两个输出信号的相位关系(超前或滞后)可判断旋转的方向 。当码盘正转时,A道脉冲波形比B道超前π/2,而反转时,A道脉冲比B道滞后π/2 。是一实际电路,用A道整形波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道整形波相‘与’,当码盘正转时只有正向口脉冲输出,反之,只有逆向口脉冲输出 。因此,增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量 。通常,若编码器有N个(码道)输出信号,其相位差为π/ N,可计数脉冲为2N倍光栅数,现在N=2 。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差,这种情况出现在当某一道信号处于“高”或“低”电平状态,而另一道信号正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态,此时码盘虽然未产生位移,但是会产生单方向的输出脉冲 。例如,码盘发生抖动或手动对准位置时(下面可以看到,在重力仪测量时就会有这种情况) 。是一个既能防止误脉冲又能提高分辨率的四倍频细分电路 。在这里,采用了有记忆功能的D型触发器和时钟发生电路 。每一道有两个D触发器串接,这样,在时钟脉 冲的间隔中,两个Q端(如对应B道的74LS175的第2、7引脚)保持前两个时钟期的输入 状态,若两者相同,则表示时钟间隔中无变化;否则,可以根据两者关系判断出它的变化方 向,从而产生‘正向’或‘反向’输出脉冲 。当某道由于振动在‘高’、‘低’间往复变化 时,将交替产生‘正向’和‘反向’脉冲,这在对两个计数器取代数和时就可消除它们的影响(下面仪器的读数也将涉及这点) 。由此可见,时钟发生器的频率应大于振动频率的可能 最大值 。由图4还可看出,在原一个脉冲信号的周期内,得到了四个计数脉冲 。例如,原每圈脉冲数为1000的编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个,其分辨率为0.09° 。实际上,目前这类传感器产品都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起,所以只要加上细分与计数电路就可以组成一个角位移测量系统(74159是4-16译码器) 。三、应用中问题分析及改进措施(一)应用中问题分析光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场,在使用中暴露出许多缺陷,其有内在因素也有外在因素,主要表现在以下几个方面:1.发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移,导致接收装置不能可靠的接收到光信号,而不能产生电信号 。例如;光电编码器应用在轧钢调速系统中,因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上,光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接,因电动机所带负载是冲击性负载,当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动 。经测定;过钢时光电编码器振动速度为2.6mm/s,这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能 。造成误发脉冲,从而导致控制系统不稳定或误动作,导致事故发生 。2.因光电检测装置安装在生产现场,受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作 。如安装部位温度高、湿度大,导致光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏 。例如在连铸机送引锭跟踪系统,由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯,环境温度高而导致光电检测装置误发出信号或损坏,而引发生产或人身事故 。3.生产现场的各种电磁干扰源,对光电检测装置产生的干扰,导致光电检测装置输出波形发生畸变失真,使系统误动或引发生产事故 。例如;光电检测装置安装在生产设备本体,其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m~100m,传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆,但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设,极易受到各种电磁干扰的影响,因此引起波形失真,从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差,而导致系统精度下降 。(二)改进措施1.改变光电编码器的安装方式 。光电编码器不在安装在电动机外壳上,而是在电动机的基础上制作一固定支架来独立安装光电编码器,光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度,两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接,以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击 。采用此方式后经测振仪检测,其振动速度降至1.2mm/s 。2.合理选择光电检测装置输出信号传输介质,采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆 。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性,一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力,因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消 。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小,两线对干扰线路的距离基本相等,两线对屏蔽网的分布电容也基本相同,这对抑制共模干扰效果更加明显 。3.利用PLC软件监控或干涉 。在连铸生产的送引锭过程要求光电检测装置产生有时序性的电信号,同时,该信号与整个过程不同阶段相对应 。如图5 。(1)送引锭过程启动前,光电信号1为“1” 。(2)送引锭过程启动后,在A阶段,辊道启动,引锭杆上送 。当引锭杆挡住光电装置发射出的红外光时,光电信号为“0”;当红外光透过引锭杆中部2个小圆孔时,光电装置发出信号2和3,均为“1” 。(3)送引锭过程在B阶段,光电信号为“0”,辊道停下,引锭杆暂停上送,扇形10段压下,启动拉矫机和“同步1”,引锭杆继续上送 。(4)送引锭过程在C阶段,引锭杆上送,并不再挡住红外光,光电信号4为“1”,启动“同步2”,停下“同步1”,引锭杆继续上送 。至此光电装置工作过程结束 。根据光检测电装置的工作过程,只要现场测定送引锭过程中各个光电信号发生的时间,结合送引锭过程与光电信号的关系,利用PLC应用程序中的相关数据,编制符合要求的PLC程序,将PLC程序输出信号输入至PLC的输入模块,替代原光电信号的输入信号 。其程序框图如图6所示 。什么叫光电编码器光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的 。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,下面简单介绍下下绝对式光电编码器的的结构与工作原理做介绍 。绝对式光电编码器的结构与工作原理绝对式光电编码器如图所示,他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的 。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘 。图1是二进制的编码盘,图中空白部分是透光的,用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”来表示 。通常将组成编码的圈称为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中最外侧的是最低位,最里侧的是最高位 。如果编码盘有4个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20,4位二进制可形成16个二进制数,因此就将圆盘划分16个扇区,每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、…、1111 。图1按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器,包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路 。当码盘转到一定的角度时,扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通,输出低电平“0”,遮光的码道对应的光敏二极管不导通,输出高电平“1”,这样形成与编码方式一致的高、低电平输出,从而获得扇区的位置脚 。光电编码器原理光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是目前应用最多的传感器 。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成 。在伺服系统中,由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转.经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理如图所示 。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速 。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出,根据双通道光码的状态变化确定电机的转向 。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式 。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式3种 。编码器原理光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器 。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成 。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔 。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速 。1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲,用于基准点定位 。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输 。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息 。1.2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数 。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码 。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道 。目前国内已有16位的绝对编码器产品 。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的 。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置 。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等 。它的特点是:1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值;1.2.2没有累积误差;1.2.3电源切除后位置信息不会丢失 。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种 。1.3混合式绝对值编码器混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息 。光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点 。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中 。
在plc控制系统里面,定位模块起的是什么作用?台达的PLC我也没用过!不过所有PLC都是差不多的!自己对照下说明书!找下脉冲输出指令!一般三菱的PLC是用Y0和Y1两个输出端子!找下台达的说明书看那两个是晶体管输出的
PLC如何定位定位不仅仅靠PLC,编码器,运动部件也是控制精度的关键因素,在就是PLC程序也很重要 。
PLC中多轴定位控制是什么概念一般是指 PLC通过高速脉冲通道 控制伺服电机的运动,X、Y、Z三轴的或者更多轴的,不需要位置模块 。
包括 回原点功能、定位功能,这些都靠编码器
三菱PLC如何定位PLC给步进驱动器发指定个数的脉冲,这样电机就会转,根据发的频率不同,电机转的快慢也不同脉冲发完,电机也就停止了,然后可以执行其他动作,其它动作执行完后,在发指定个数 频率的脉冲 。很简单的
阀门定位器由什么控制?是DCS还是PLC?还有它的信号线是直接从控制系统的机柜里接过来的吗?用DCS模拟输出来的,给个4-20ma就可以了,DCS有直接输出的卡,机柜里面接就可以了 。如果用PLC的话就要加模数转换模块较为复杂,不过配置了也方便 。一般DCS能实现PLC的所有功能 。PLC主要优势为触点控制,大多数是开关量的顺序或者程序控制 。定位器不管是机械式还是智能的现在都接收一样的信号,只是智能的方便调节,可以自动调节,不过价钱稍贵些 。如果还有什么疑问可以问我,本人现在任某化工企业仪表主管 。
编码器的详细工作原理绝对脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置 。它分为单路输出和双路输出两种 。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等 。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向 。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器 。
增
量
型
编
码
器
(旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位 。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应 。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高 。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速 。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速 。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量 。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离 。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米 。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米 。
8线-3线普通编码器的工作原理
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增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小 。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关 。编译为对应位的二进制,如输入00000001中D0位(从右向左0开始计位)位高电平,输出就是000(B)=0(D),旋转编码器是用来测量转速的装置 。扩展资料:编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素 。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头 。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆 。编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆 。参考资料来源:百度百科-编码器
vb与编码电缆通信原理及例程为何不使用三菱的MXComponent部件呢?在三菱官网可以下载4.08版本,支持VS2010,你可以在MX软件的手册上找到例程 。
电机用编码器的作用及工作原理?
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电机用编码器可以得到其速度,主要原理是编码器可以根据电机转一圈输出脉冲数,根据统计的脉冲量得到电机的转数 。拓展资料:编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备 。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺 。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类 。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小 。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关 。工作原理由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位 。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 。参考资料:百度百科-编码器
多功能天车E网故障怎么解决?天车常见故障解决桥式起重机常见故障的现象和解决故障方法对于电气而言桥式起重机其主要关注大车电动机、小车电动机、主钩电动机、付钩电动机 。以及控制电动机运转的控制回路和主回路 。其故障的排除主要也放在电动机检测、保护原件的检测、零位保护的检测、一些限位的检测、以及其制动装置的检测 。下面讲讲如何有条理的找出桥式起重机几种常见的故障点 。
请问哪个有关于法国ECL多功能天车的资料?ECL多功能天车斜波防治对策
针对斜波产生的机理、干扰途径及危害性,青海铝业公司针对实际生产需要,在多功能天车定购可行性方案中做了明确要求,必须有变频器抗干扰措施 。为此,法国ECL天车在谐波干扰措施上进行了重点设计,在电气线路中加装了抗干扰的具体设施,即针对谐波的传播途径是传导和辐射,解决传导干扰主要是在电路中把传导的高频电流滤掉或者隔离;解决辐射干扰就是对辐射源或被干扰的线路进行屏蔽 。具体的方法有:(1)变频器输入侧的对策:
变频系统的供电电源与其他设备的供电电源相互独立,或在变频器和其他用电设备的输入侧安装隔离变压器,切断谐波电流 。
(2)设置交流电抗器 。在变频器的输入侧和输出回路中都加装了电抗器,防止变频器受到各种谐波的干扰 。
(3)加装制动电阻在变频器控制回路中加装制动电阻,避免多功能天车在制动停止时,电动机暂时处于发电状态,产生瞬间直流电使变频器过流保护,产生故障,加装了制动电阻后,产生的直流电消耗于制动电阻上,较好地避免变频器过流保护动作的发生 。
经过采取防止措施,变频器的性能大大增强,抗干扰效果良好,非常适合电解车间使用,能较好地防止周围电磁波的干扰,尤其对电解厂房内高温、强磁场、高粉尘的情况下运行良好,并且由于使用了制动单元,它能较好地制动,不会导致变频器过流保护,达到前所未有的效果 。
10吨双梁天车DXZ多功能行程限位器的传动比是多少?看下转多少次达到一个限位高度,再选择传动比 。DXZ型安装与调整介绍:
http://www.oude.cc/info.asp?100
多功能天车踩脚踏模块就报警是什么问题?这是传感器安装在起重机械的前端,就地检查所有设备是否有故障,没有更换一个传感器 。
多功能天车电工安全隐患【格雷母线】和一般电工比,天车电工的隐患特征在于 。高处作业、在动设备上作业,在周围均为金属导体的环境下作业 。
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