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大家好,小跳来为大家解答以上的问题 。pid调节参数设置技巧，pid这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、pid 是控制系统中的重要参数，指控制方式 ， 指输出与输入之间的响应方式 ， 英文字母比例积分微分 。
2、顾名思义，比例是输出与输入是按一个比例进行的，可调节快慢，通常是改变反馈 。
3、积分是输出是输入的积分，就是累加，当输入变化很大输出只按时间长短变化 ， 起到滤波作用，也叫滞后 ， 等效于在输入端并连一个电容 。
【pid pid调节参数设置技巧】4、微分是输出只对输入变化部分敏感，特别是输入有尖峰的时候，输出剧烈的响应，但输入不变，不管有多大，输出就为零，因此，也叫超前调节，起加速作用，等效串联一个电容 。
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