目标管理理论的基础是目标理论中的目标设置理论 。目标管理强调组织群体共同参与指定具体的可行的能够客观衡量的目标 。它是在泰罗的科学管理和行为科学管理理论的基础上，形成的一套管理制度 。
目标管理理论是由现代管理大师彼得·德鲁克根据目标设置理论提出的目标激励方案 。
动机激发理论认为：
【目标管理理论的理论基础是】人的积极性是与需要相联系 ， 是由人的动机推进的 。当人产生某种需要而未得到满足时，会产生某种不安和紧张的心理状态，在遇到能够满足需要的目标时，这种紧张的心理状态转化为动机 ， 推动人们去从事某种活动
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