主谋是诸葛亮，帮凶是杨仪，执行人是马岱 。
【三国演义里面魏延是怎么死的】第一百五回“武侯预伏锦囊计,魏主拆取承露盘”
原文如下：
延大笑曰：“杨仪匹夫听着！若孔明在日，吾尚惧他三分；他今已亡 ， 天下谁敢敌我？休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难！”遂提刀按辔，于马上大叫曰：“谁敢杀我？”一声未毕，脑后一人厉声而应曰：“吾敢杀汝！”手起刀落，斩魏延于马下 。众皆骇然 。斩魏延者，乃马岱也 。原来孔明临终之时，授马岱以密计，只待魏延喊叫时，便出其不意斩之；当日，杨仪读罢锦囊计策，已知伏下马岱在彼，故依计而行，果然杀了魏延 。

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