毛毛虫一般指鳞翅目昆虫的幼虫 。具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛 ， 人碰到的话皮肤会红肿 。由于幼虫身上的刚毛很多 ， 所以人们习惯性的称该类幼虫为毛毛虫 。
【毛毛虫是什么动物为什么叫毛毛虫】成虫色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼 。

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