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自锁是斜面上的物体 。当摩擦系数大于或等于斜面与水平面夹角的切线时，物体在垂直方向上无论怎么用力都不会下滑 。如果作用在物体上的主要力的合力Q的作用线在摩擦角以内，无论这个力有多大，总有一个总的反作用力R与之平衡 ， 物体保持静止；另一方面 ， 如果主力合力Q的作用线在摩擦角之外，这个力再小，物体也不可能保持平衡 。这种与力无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件，在这种条件下物体的平衡现象称为自锁现象 。
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