角速度右手螺旋定则怎么用

【角速度右手螺旋定则怎么用】用右手握拳,四指螺旋方向对准矢量转向r矢量的方向(转向角度不超过平角180度),则大拇指指向的就是角速度ω的方向 。
角速度是指一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π,即360度=2π) , 在单位时间内所走的弧度 。