1997年，法国四国邀请赛由法国、意大利、英格兰和巴西参加 。在半场结束时，罗伯特·卡洛斯在30米开外主罚任意球，堪称经典任意球 。
【97卡洛斯经典任意球跟哪个队】当球员踢出任意球时，球基本上一边飞行一边自转，这对球体表面的气流产生影响 。如果击球点是在中心偏左，球就会按顺时针方向自转，导致球体左侧气流在越过足球表面的球皮缝隙时 ， 减速更快，在这一侧的气流将比另一侧的气流更早脱离球表面，因此，球的飞行路线逐渐向右偏移 。这一现象在150年前被德国物理学家马格努斯发现 ， 又称“马格努斯效应” 。

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