1、豆浆，将原料大豆经去杂、浸泡、磨浆、过滤除渣制成的浆状液体 。经高温灭菌的豆浆称为熟豆浆，不以加热的豆浆称为生豆浆 。
2、豆腐，又称大豆腐、水豆腐 。是以大豆为原料经除杂、浸泡、磨浆、过滤、煮浆、点脑、蹲缸、加压成型等工序，制成的厚度在3厘米以上的各类豆腐 。豆腐的含水量在百分之八十至百分之九十，特点是持水性强，质地细嫩，有一定弹性和韧性，风味独特 。
3、腐竹，豆浆煮沸后，在降温过程中，从豆浆表面抵消起的一层薄膜，厚度在0.3毫米以下 。干燥后，有浅黄色光泽，形状似竹，故名腐竹 。若抵起的干燥后成片状物 ， 则叫豆腐皮、油皮 。
【几种常见的豆制品】4、豆腐干，以中干或小干为原料，切成一定规格的方块，再放入老汤或盐水中煮熟、沥干，制得的豆制品 。如香干、白干 。

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