四轴飞行器一般使用的控制器是单片机，单片机使用C语言编程，现在流行的是使用KeilC51编程软件 。
【四轴编程用什么软件】四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼 。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器 。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力 ， 从而调整自身姿态 。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述 。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器 。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观 。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3DRobotics公司 。
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