出自汉代史学家司马迁所著《史记之越王勾践世家》 。卧薪尝胆 ：春秋时，越国被吴国打败后，越王勾践立下雄心壮志要报仇雪耻，就在柴草上睡觉，经常尝苦胆，以激励自己不忘国耻 。越王就这样磨练自己的意志 ， 经过长期的准备，终于率兵打败了吴国，洗雪了自己蒙受的耻辱 。
【关于赿王勾践的故事】薪指柴草，胆指苦胆，原意指睡在柴草上尝苦胆 。后世人们用“卧薪尝胆”来比喻刻苦自励，发愤图强 。

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