成为一对平衡力的条件有以下四点：
1、作用在同一物体上；
2、作用在同一直线上；
3、二力大小相等；
4、二力方向相反 。
【一对平衡力有几个要素相同】平衡力要区分于作用力与反作用力 ， 因为作用力与反作用力的特点和平衡力的特点很相似 ， 甚至可以说一样 ， 即：等大、反向、同一直线 。区分方法：平衡力是作用在同一物体上，构成平衡力的两个力没有直接关系，也就是说任何一个力都可以单独存在 。作用力与反作用力的两个力是作用在两个物体上，而且是同时产生，同时消失 。

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