取保候审期限届满后，发现不需要追究刑事责任的，应当及时解除取保候审，并且撤销案件 。
根据是《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月 。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理 。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住 。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位 。
【取保候审期满解除多久撤销案件】第一百六十三条规定：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明 ， 并且通知原批准逮捕的人民检察院 。

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