只有一个成语符合描述：忠言逆耳利于行 。
1、解释：教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点 。
2、出处：《史记·留侯世家》 。
3、涉及人物：沛公刘邦 。
【成语什么利于行】4、含义：虚心接受别人意见和批评 。
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2、出处：《史记·留侯世家》 。
3、涉及人物：沛公刘邦 。
【成语什么利于行】4、含义：虚心接受别人意见和批评 。