1、按运动副的接触形式分:
低副:构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低 。
高副:构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高 。
2、按相对运动的形式分:
平面运动副:两构件之间的相对运动为平面运动 。
空间副运动:两构件之间的相对运动为空间运动 。
3、按运动副引入的约束数分:
【运动副接触的形式有哪三样】引入一个约束运动副称为一级副，引入两个约束运动副称为二级副，引入三个约束运动副称为三级副 。引入四个约束运动副称为四级副 ， 引入五个约束的运动副称为五级副 。

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