delay 100 _生活经验

单片机c语言中的delay_ms(250) 是什么意思

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意思就是延迟250ms ， 250就是100ms延时子函数写成1ms的。voiddelay(chari){charj=0;for(i=0;i<255;i++)for(;i<255;j++)}voidmain(){delay(100);}扩展资料单片机C语言变量作用域#include//包含头文件sbitled=P0^0;unsignedcharcount=0;//定时累计变量，我们需要1000ms定时， 50*20=1000//count是全局变量，通俗地说就是程序每次重新执行时值保持住最近一次的值voidmain(){TMOD=0x01;//设置定时器0工作方式1 ， 16位计数TH0=(65536-45872)/256;//晶振11.0592MHz ，定时50ms时TH0初值TL0=(65536-45872)%256;//晶振11.0592MHz ，定时50ms时TL0初值EA=1;//开启总中断ET0=1;//开启定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){if(20==count)//1000ms定时时间到{count=0;//清零，使得可以再次定时1000msled=~led;//P0.0电平取反，也就实现LED灯的熄灭或者点亮}//这部分代码放到主函数里，中断服务程序中只有定时器初值的重新赋值和count变量的累加}}voidT0_INT()interrupt1//大家对照着上述格式看看{TH0=(65536-45872)/256;//晶振11.0592MHz ，定时50ms时TH0初值TL0=(65536-45872)%256;//晶振11.0592MHz ，定时50ms时TL0初值//重装初值，这个很好理解，我们需要每次定时的时间相同count++;//每进入一次中断，也就是说50ms时间到了， count变量进行累计//中断服务程序简洁，高效}
请问单片机中的delay()的单位时间是什么?

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单片机中的delay()的单位时间不是系统提供的，而是用户自己编制的。如果用循环语句实现的循环，没法计算，但是可以通过软件仿真看到具体时间，但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。如果想精确延时，一般需要用到定时器，延时时间与晶振有关系，单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs ，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs 。若定时器工作在方式2 ，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。扩展资料单片机C语言程序中延时函数delay的原理是：仅仅执行一些，没有实质性影响的所谓“无意义指令” ，比如做比大小啊，做某个int的自加运算啊之类的。单片机的有些程序需要调用延时程序，合理的安排循环次数以及空操作的个数方法：用汇编的话就根据你的当前晶振频率去推算你的指令周期，然后结合需要延迟的时间。编写延迟程序，用C的话还是要看最后生成的汇编码是什么样的了。最简单的方法就是写好程序以后再编译器里软仿真看时间。单片机C语言延时需注意的问题：标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。在keil C51中，直接调用库函数：#include // 声明了void _nop_(void);_nop_(); // 产生一条NOP指令作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS 。对于延时比较长的，要求在大于10us ，采用C51中的循环语句来实现。
52单片机C语言中Delay是什么意思？怎么用？一般延时1ms的程序是：
void Delay(uint x)
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=120;i>0;i--);
}
}

那么当你在别的函数中用到Delay(10000);就是延时10000ms ，也就是10S

单片机 delay() 延时问题就是简单的LED灯亮灭。void delay(uint l)//延时 lmS
{
uchar k,j;
for (k=0;k<l;k++)
for (j=0;j<110;j++);

}

你这个函数定义的不对，死了，你的 I是uint 类型的，可以到1000 ，你的K,J是uchar型的，最大到255 ，所以直接死在这里了，永远不可能大于 K 大于1000
你把K和J的类型与 I统一了

51单片机汇编的延时DELAY怎么算的;以下按12M晶振计算,#后面的数最大可以是255
DELAY:MOV R7,#10;1
MOV R6,#100;10*1
MOV R5,#200;10*100*1
DJNZ R5, $; 10*100*200*2
DJNZ R6, $ - 4;10*100*2
DJNZ R7, $ - 8;10*2
RET;2
Total=1+10*1+10*100*1+10*100*200*2+10*100*2+10*2+2=403033微秒

delay-100ms延时函数是如何延时的？烦请逐行注释一下，特别是return 1和return 0的作用，看不明白return 1是当前的延时还没有结束， return 0 是延时完成
延时的最小间隔是TIME1_UP_IRQHandler的间隔时间，如果是100ms, 每调用一次就会将Delaycount减去1 ，就是1个Delaycount就会产生一个100ms的延时，所以
uint8_t Delay_100ms( uint32_t interval )
{
if( Delaycount != 0 )

return 1 ; // 当前的延时没有结束，这个判断可能是使用的硬件中断

Delaycount = interval ; // 间隔就是100ms , interval的值就是多少个100ms, 赋初值
while（Delaycount > 0 ) ;// 等待延时结束

return 0 ； // 延时结束

}

这个1秒延时程序怎么理解你好，很高兴为你解答
2秒一般不会用延时函数做，应该用定时器实现
delay延时函数一般定时几毫秒~100毫秒
当然，可以调用delay100ms函数20次
希望我的回答对你有所帮助
如有其他问题，可以继续追问，
您的采纳是我前进的动力！

51单片机，定时器每20ms进中断，中断里执行100ms软件延时函数，当100ms延时函数执行20【delay 100】首先，你这么做不科学。
不应在中断里进行延时。
回答你的问题，
“定时中断中执行20ms后应该再次进定时中断” ，在51中，不是这样的。51内部有记录中断服务级别的标志，每个中断优先级有一个标志，这个标志用户程序是看不到的。进行中断后，对应优先级的中断服务状态标志自动被置位，同级别的中断都不再响应，也就是说，定时中断不会再次进定时中断，执行reti指令后，这个标志自动被复位，同级别的中断才会继续响应。
假设不是51系统，比如ARM ，进入中断后，可以手动允许同级别的中断继续响应，这时再次中断后是延时100ms还是80ms ，取决于你的延时程序。如果延时程序的变量是建立在栈上的局部变量，每次调用delay ，都会一组新的变量，也就是说，延时每次都是100ms 。如果是用的静态变量，或者全局变量，则有可能，只延时80ms 。

单片机程序LED流水灯中，如图程序，书上说延时60ms ，有没有什么公式吗？比如我要延时100ms不同的芯片的频率不一样，他这个函数也不能保证就是60ms 。
建议看看是否在库中有delay函数

设单片机的晶振频率为6MHZ编写一段延时程序约延时100ms的子程序机器周期=12/6MHz=2μs
定时100ms的计数值 =100ms/2μs =50000
设T1工作于方式1(16位计数器)
计数初值 =2^16 -50000=65536=15536=3CB0H
MOV TMOD,#10H ;; T1工作方式1、定时模式
MOV TH1,#3CH;; 写入计数初值高8位
MOV TL1,#B0H;; 写入计数初值低8位
SETB TR1;; 启动T1 ，开始计时
SETB ET1;; 允许T中断
SETB EA;; CPU开中断
SJMP $; ; 等待T1计时溢出中断

delay延时函数，麻烦哪位给逐句注释一下 while(Delaycount>0); return 0; }如果在程序中X=10（你写程序时肯定会给他赋一个值，在这里假定是10），即在程序的某处会有delay（10）这样的语句。相当于循环了600*X=600*10=6000次。可以根据自己的需要来定。你说得对，可以写一个就行。但是有些芯片，你在控制他时，时序要求非常严格，如果延时太长或延时太短，都不会运行出结果。如果需要小延时的地方（只需几个us），只写一个就可以。如果需要延时几ms ，只写一个，可能达不到延时要求。总而言之，要根据你的程序需要，时间长了，学的多了，也就懂了。希望我的回答，能给你提供点帮助

C语言递归调用中是如何实现求最值的？递归调用在return语句前，怎么返回？帮忙解释一下，谢这就是一个很正常的递归调用。
要理解递归的执行过程，告诉你一个方法：
在函数f的第一个语句前加上printf("begin:%d\n",n);
在return之前加上printf("end return:%d\n",n); //（注意大括号）
这样执行后你就知道实际的执行顺序了，跟着打印出来的慢慢分析，就可以理解递归的实际过程。

一个有关问题， TCP是绝对100%可靠的吗在多线程任务中， TCP任务通过三次握手能建立可靠的连接，但是经常会发生在数据传输或通信时发生网络突然断开或者长时间连接空循环监听而未进行操作，需要在软件设计时考虑程序运行中检测到服务器对客户端的这一“虚连接”现象。

如果主机崩溃， write是否阻塞取决于内核的tcp缓冲区，但read将一直阻塞，直到超时ETIMEOUT ，或由于某些中间路由器的原因返回EHOSTUNREACH/ENETUNREACH 。select不能检测到该情况。
如果主机崩溃并重起，客户的write到达主机时主机响应RST ，客户的read将返ECONNRESET 。
此处的”非正常断开”指TCP连接不是以优雅的方式断开,如网线故障等物理链路的原因,还有突然主机断电等原因
。

心跳机制

有两种方法可以检测:1.TCP连接双方定时发握手消息
2.利用TCP协议栈中的KeepAlive探测
第二种方法简单可靠,只需对TCP连接两个Socket设定KeepAlive探测,所以本文只讲第二种方法在Linux,Window2000下的实现(在其它的平台上没有作进一步的测试)

1）Windows平台

C代码

//定义结构及宏

struct TCP_KEEPALIVE {

u_longonoff;

u_longkeepalivetime;

u_longkeepaliveinterval;

} ;

#define SIO_KEEPALIVE_VALS _WSAIOW(IOC_VENDOR,4)

//KeepAlive实现

TCP_KEEPALIVE inKeepAlive = {0}; //输入参数

unsigned long ulInLen = sizeof(TCP_KEEPALIVE);

TCP_KEEPALIVE outKeepAlive = {0}; //输出参数

unsigned long ulOutLen = sizeof(TCP_KEEPALIVE);

unsigned long ulBytesReturn = 0;

//设置socket的keep alive为5秒，并且发送次数为3次

inKeepAlive.onoff = 1;

inKeepAlive.keepaliveinterval = 5000; //两次KeepAlive探测间的时间间隔

inKeepAlive.keepalivetime = 5000; //开始首次KeepAlive探测前的TCP空闭时间

if (WSAIoctl((unsigned int)s, SIO_KEEPALIVE_VALS,

(LPVOID)&inKeepAlive, ulInLen,

(LPVOID)&outKeepAlive, ulOutLen,

&ulBytesReturn, NULL, NULL) == SOCKET_ERROR)

{

ACE_DEBUG ((LM_INFO,

ACE_TEXT ("(%P|%t) \WSAIoctl failed. error code(%d)!\n"), WSAGetLastError()));

}
//定义结构及宏 struct TCP_KEEPALIVE { u_longonoff; u_longkeepalivetime; u_longkeepaliveinterval; } ; #define SIO_KEEPALIVE_VALS _WSAIOW(IOC_VENDOR,4) //KeepAlive实现 TCP_KEEPALIVE inKeepAlive = {0}; //输入参数 unsigned long ulInLen = sizeof(TCP_KEEPALIVE); TCP_KEEPALIVE outKeepAlive = {0}; //输出参数 unsigned long ulOutLen = sizeof(TCP_KEEPALIVE); unsigned long ulBytesReturn = 0; //设置socket的keep alive为5秒，并且发送次数为3次 inKeepAlive.onoff = 1; inKeepAlive.keepaliveinterval = 5000; //两次KeepAlive探测间的时间间隔 inKeepAlive.keepalivetime = 5000; //开始首次KeepAlive探测前的TCP空闭时间 if (WSAIoctl((unsigned int)s, SIO_KEEPALIVE_VALS, (LPVOID)&inKeepAlive, ulInLen, (LPVOID)&outKeepAlive, ulOutLen, &ulBytesReturn, NULL, NULL) == SOCKET_ERROR) { ACE_DEBUG ((LM_INFO, ACE_TEXT ("(%P|%t) \WSAIoctl failed. error code(%d)!\n"), WSAGetLastError())); }

2）Linux平台

C代码

#include

……

////KeepAlive实现

//下面代码要求有ACE,如果没有包含ACE,则请把用到的ACE函数改成linux相应的接口

int keepAlive = 1;//设定KeepAlive

int keepIdle = 5;//开始首次KeepAlive探测前的TCP空闭时间

int keepInterval = 5;//两次KeepAlive探测间的时间间隔

int keepCount = 3;//判定断开前的KeepAlive探测次数

if(setsockopt(s,SOL_SOCKET,SO_KEEPALIVE,(void*)&keepAlive,sizeof(keepAlive)) == -1)

{

ACE_DEBUG ((LM_INFO,

ACE_TEXT ("(%P|%t) setsockopt SO_KEEPALIVE error!\n")));

}

if(setsockopt(s,SOL_TCP,TCP_KEEPIDLE,(void *)&keepIdle,sizeof(keepIdle)) == -1)

{

ACE_DEBUG ((LM_INFO,

ACE_TEXT ("(%P|%t) setsockopt TCP_KEEPIDLE error!\n")));

}

if(setsockopt(s,SOL_TCP,TCP_KEEPINTVL,(void *)&keepInterval,sizeof(keepInterval)) == -1)

{

ACE_DEBUG ((LM_INFO,

ACE_TEXT ("(%P|%t) setsockopt TCP_KEEPINTVL error!\n")));

}

if(setsockopt(s,SOL_TCP,TCP_KEEPCNT,(void *)&keepCount,sizeof(keepCount)) == -1)

{

ACE_DEBUG ((LM_INFO,

ACE_TEXT ("(%P|%t)setsockopt TCP_KEEPCNT error!\n")));

}

心跳机制：定时发送一个自定义的结构体(心跳包) ，让对方知道自己还活着，以确保连接的有效性。

网络中的接收和发送数据都是使用WINDOWS中的SOCKET进行实现。但是如果此套接字已经断开，那发送数据和接收数据的时候就一定会有问题。可是如何判断这个套接字是否还可以使用呢？这个就需要在系统中创建心跳机制。其实TCP中已经为我们实现了一个叫做心跳的机制。如果你设置了心跳，那TCP就会在一定的时间（比如你设置的是3秒钟）内发送你设置的次数的心跳（比如说2次），并且此信息不会影响你自己定义的协议。所谓“心跳”就是定时发送一个自定义的结构体（心跳包或心跳帧），让对方知道自己“在线” 。以确保链接的有效性。

所谓的心跳包就是客户端定时发送简单的信息给服务器端告诉它我还在而已。代码就是每隔几分钟发送一个固定信息给服务端，服务端收到后回复一个固定信息如果服务端几分钟内没有收到客户端信息则视客户端断开。比如有些通信软件长时间不使用，要想知道它的状态是在线还是离线就需要心跳包，定时发包收包。发包方：可以是客户也可以是服务端，看哪边实现方便合理。一般是客户端。服务器也可以定时轮询发心跳下去。心跳包之所以叫心跳包是因为：它像心跳一样每隔固定时间发一次，以此来告诉服务器，这个客户端还活着。事实上这是为了保持长连接，至于这个包的内容，是没有什么特别规定的，不过一般都是很小的包，或者只包含包头的一个空包。在TCP的机制里面，本身是存在有心跳包的机制的，也就是TCP的选项。系统默认是设置的是2小时的心跳频率。但是它检查不到机器断电、网线拔出、防火墙这些断线。而且逻辑层处理断线可能也不是那么好处理。一般，如果只是用于保活还是可以的。心跳包一般来说都是在逻辑层发送空的包来实现的。下一个定时器，在一定时间间隔下发送一个空包给客户端，然后客户端反馈一个同样的空包回来，服务器如果在一定时间内收不到客户端发送过来的反馈包，那就只有认定说掉线了。只需要send或者recv一下，如果结果为零，则为掉线。但是，在长连接下，有可能很长一段时间都没有数据往来。理论上说，这个连接是一直保持连接的，但是实际情况中，如果中间节点出现什么故障是难以知道的。更要命的是，有的节点（防火墙）会自动把一定时间之内没有数据交互的连接给断掉。在这个时候，就需要我们的心跳包了，用于维持长连接，保活。在获知了断线之后，服务器逻辑可能需要做一些事情，比如断线后的数据清理呀，重新连接呀当然，这个自然是要由逻辑层根据需求去做了。总的来说，心跳包主要也就是用于长连接的保活和断线处理。一般的应用下，判定时间在30-40秒比较不错。如果实在要求高，那就在6-9秒。

TCP连接异常断开后操作系统会告诉你，你查询套接字的状态会得到异常，或者当发现函数失败WSAGetLastError的时候也会得到内核的通知。

// 发送回应消息
int nSend = Send4IntMsg(sock, (char*)(LPCTSTR)strSendBuf,
strSendBuf.GetLength(), errMsg);
if (nSend < 0) //
发送消息失败
closesocket(sock);//重新连接

在B/S编程和UDP编程时才用到心跳。比如定期向web服务器发一个request证明自己在线。http协议是请求一下就断开了，每次都要重新连接，重新请求，这种情况下才有必要用心跳机制。一般的TCP通信都是长连接，不可能频繁连接和断开。对于长期保持连接的情况，一旦断开，操作系统底层都会通知你，你需要解决的是如何获取到系统的通知。

f(n)=f(n-1)+n(n>1)的递归出口是？ A.f(1)=0和B.f(1)=1有什么区别吗？答案为什么选B呢？求高手解释从题目来看，这道题是计算f(n)= 1+2+3+4+......+n的，对吧那么之类做最简单的情况， f(2)应该是多少呢？应该是1+2=3 ，对吧那么带入这个函数中，假设n=2 ，展开就是f(2)=f(2-1)+2能理解吗？f(2-1)是多少，是f(1)对吧，那么假设选A的话，结果就是0+2了，显然不符合1+2的题意，故选B⋯⋯

“Delay”是什么意思？delay英音：[di'lei]美音：[dɪ'le]

词典解释

delay
及物动词 vt.

1. 延缓;使延期

2. 耽搁;延误

LeftClick 1 Delay 100 KeyPress "X", 1 Delay 100 RightClick 1 Delay 100 KeyPress "F", 1您好，由于不清楚您手机的详细情况，请拨打4008123456向客服详细说出具体问题。我们客服MM会向您做出解答。
请采纳，谢谢！感谢您的提问，希望能够帮助到您。
TCL手机客服电话：4008123456
TCL手机百度知道提问平台：http://zhidao.baidu.com/c/TCLmobile
TCL手机官方贴吧：http://tieba.baidu.com/f?kw=tcl%CA%D6%BB%FA&fr=index

单片机：delay(100)是什么意思啊？

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delay通常是延时程序，其参数为100 ，一般这个参数都是delay基本延时的倍数，也就是100倍，至于基本延时时长需要给出具体程序，例如：delay（int time）{ int i;for (i=0;i<time;i++);}扩展资料：函数名: delay功能: 将程序的执行暂停一段时间(毫秒)（该函数是TC下特有的函数， VC下应使用Sleep()函数）用法: void delay(unsigned milliseconds);单片机在电子技术中的开发，主要包括CPU开发、程序开发、存储器开发、计算机开发及C语言程序开发，同时得到开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行。参考资料来源：百度百科-单片机参考资料来源：百度百科-delay()
LeftClick 1 Delay 6000 怎么改后台的具体使用呢？Dim HwndHwnd=Plugin.Window.MousePoint()Delay 100Call Plugin.Bkgnd.LeftClick(Hwnd, 0, 0)'后台鼠标按键需要坐标，自己更改（0 ， 0) ，就是你点鼠标的前台坐标Delay 6000

按键精灵循环按技能跟鼠标按键怎么设置假如 KeyPress "E", 1 Delay 100000 LeftClick 1 MoveTo 774, 350你的需求是
按E键一次后停100秒左键单击 1次之后鼠标移到你指定的坐标
如果你想让它开动后就这样不停的运行下去的话，代码如下：
Rem start
KeyPress "E", 1
Delay 100000
LeftClick 1
MoveTo 774, 350
Goto start

这个延时函数怎么看？为什么是延时100ms表面上看，好像i+10怎么会与timeval相等呢？是个死循环。
其实，这里timeval是个外部变量，应该是在定时中断中（满足10mS）自加的一个变量。定时的实现，没有完全在这里体现。定时中断程序如果你找到，并看了。就明白答案了。

关于C语言的一些时间函数和延时函数都有哪些？标准库的time.h里有几个时间函数,先教你个实用的把

time_t time (time_t *timer)
计算从1970年1月1日到当前系统时间,并把结果返回给timer变量,函数本身返回的也是这个结果.time_t这个类型其实就是一个int.

doubledifftime ( time_t timer2, time_t timer1 )

把返回time2和time1所储存的时间的差.

利用上面这两个函数可以计算某阶段程序运行用掉的时间.

例如:

#include
#include

int main ()
{
time_t start,end;
char szInput [256];
double dif;

time (&start);
printf ("Please, enter your name: ");
gets (szInput);
time (&end);
dif = difftime (end,start);
printf ("Hi %s.\n", szInput);
printf ("You have taken %.2lf seconds to type your name.\n", dif );

return 0;
}

输出如下:
Please, enter your name: Juan Soulie
Hi Juan Soulie.
You have taken 3.00 seconds to type your name.

C语言延时函数学过汇编你就会知道，每条指令都占一定的时间（或者机器周期）的，如果你让机器什么都不做，即空指令的话，机器就会延时，然后你在计算好每次延时到底有多长，外面套一个循环（或者多重循环），根据你想要的延时时间即可计算出来循环的次数，延时函数基本上都是这种原理，它的参数就是用来控制循环次数的。

关于延时函数这就是用C编程的缺点，你可以到网上搜个延时转化的小工具，单纯这样问。。。很无奈。。

单片机c语言中的delay_ms(250) 是什么意思你好！
是自己写的一个函数，根据时钟频率计算下，意思应该就是延迟250ms
我的回答你还满意吗~~

单片机C语言中0L表示什么意思？1、C语言中0L表示这个数0为长整型。
2、数据类型不一致时，经常会发生错误，或出现警告，默认使用0时，会开辟一个整型空间而不是长整型空间，而使用0L则会开辟长整型空间。
3、初始化一个长整型变量时，我们也经常用long x=0L;来表示。

stm32中Delay()函数延时的时间是怎么计算的？

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单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms() 。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。//粗延时函数，微秒void delay_us(u16 time){u16 i=0;while(time--){i=10; //自己定义while(i--) ;}}//毫秒级的延时void delay_ms(u16 time){u16 i=0;while(time--){i=12000; //自己定义while(i--) ;}}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器， SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。这里面也有两种方式实现：a.中断方式如下，定义延时时间time_delay ， SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay ，从而实现延时。volatile unsigned long time_delay; //延时时间，注意定义为全局变量//延时n_msvoid delay_ms(volatile unsigned long nms){//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)){while (1);}time_delay=nms;//读取定时时间while(time_delay);SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器}//延时nusvoid delay_us(volatile unsigned long nus){//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000)){while (1);}time_delay=nus;//读取定时时间while(time_delay);SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器} //在中断中将time_delay递减。实现延时voidSysTick_Handler(void){if(time_delay)time_delay--;
单片机延时delay（）函数为什么里面变量填5000却是5000ms而不是500ms“一条语句是一条指令吗”
不一定，取决于编译后的结果。
所以你需要了解一下这个110是怎么回事……了解一下编译后的指令为什么是9个周期……

求教：舵机如何通过程序减速？舵机的转速太快，如何通过程序给减速。PWM就不用说了。我给你一段PID的代码:
#define AA_KPVALUE 150#define AA_KIVALUE 100#define AA_KDVALUE 30
typedef struct PID{ sint an_Ref;//角度PID ，角度设定值sint an_FeedBack;//角度PID ，角度反馈值 sint an_PreError;//角度PID ，前一次，角度误差,,an_Ref - an_FeedBacksint an_PreDerror; //角度PID ，前一次，角度误差之差， d_error-PreDerror; sint an_Kp;//角度PID ， Ka = Kp sint an_Ki;//角度PID ， Kb = Kp * ( T / Ti ) sint an_Kd;//角度PID ， sint an_PreU;//舵机控制输出值}PID;

PID sPID;//申请一个PID类型的变量

void PIDInit(void)//PID初始化{sPID.an_Ref = 0 ;sPID.an_FeedBack = 0 ;sPID.an_PreError = 0 ;sPID.an_PreDerror = 0 ;sPID.an_Kp = AA_KPVALUE;sPID.an_Ki = AA_KIVALUE; sPID.an_Kd = AA_KDVALUE;sPID.an_PreU = 0 ;}
unsigned int PIDCalc( PID *pp )//返回值赋给舵机 {sint error,d_error,dd_error;error = pp->an_Ref - pp->an_FeedBack;d_error = error - pp->an_PreError;dd_error = d_error - pp->an_PreDerror;pp->an_PreError = error;pp->an_PreDerror = d_error; pp->an_PreU +=pp->an_Kp*error+pp->an_Ki*d_error+pp->an_Kd*dd_error ;return ( pp->an_PreU); }在主函数中初始化PID ，将设定值与返回值设置好后，调用unsigned int PIDCalc( PID *pp )把返回值给舵机。
设定值就是你想要让舵机转的角度赋给sPID.an_Ref ，返回值就是舵机现在的角度。因为是一个闭环控制系统，需要将角度量化以后的值返回，赋给sPID.an_FeedBack ，这个算法会根据设定值与现在所处的角度计算出下一次所偏转的角度，这是一种增量式数字PID的算法。若想修改转的速度就修改宏定义中这三个参数的值，其中AA_KPVALUE影响最大。PID的东西很多，我也只是初窥门径。希望对你有所帮助

怎么控制舵机转动的速度？是速度不是角度！！！更换液压泵

如何控制舵机转速？舵机转速这个是控制信号，你要反应速度那个只能换舵机了

控制一个舵机跟连续控制多个舵机转过的角度不同这是为什么？这是因为不是每个舵机的机械性质都一样的，一般情况下，控制一个舵机，改变占空比，改变多少，舵机转动相应的角度，但是不是每个舵机转角特性都一样，一样的占空比改变，不一定能转动相同角度，如果想转同相同角度需要进行校准

钢琴五线谱上的有关速度的单词有那些，分别是什么意思？Grave 極緩板 -- 莊嚴而緩慢, 與 Larghissimo, Lentissimo, Adagissimo 接近Largo 最緩板 M. M. = 40 - 60Larghetto 稍緩板 M. M. = 60 - 66Lento 緩板 -- 速度介於最緩板和慢板之間Adagio 慢板 M. M. = 66 - 76Andante 行板 M. M. = 76 - 108Andantino 小行板 -- 比行板稍快, 介於行板和中板之間Moderato 中板 M. M. = 108 - 120Allegretto 稍快板 -- 較快板稍慢, 介於中板和快板之間Allegro 快板 M. M. = 120 - 168Vivace 甚快板 -- 含有活潑的甚快板之意, 速度介於 Allegro 和 Presto 之間Presto 急板 M. M. = 168 - 200Prestissimo 最急板 M. M. = 200 - 208ritardando (rit.) 漸慢 -- poco a poco rit. 一點一點漸慢rallentando (rall.) 漸慢 --accelerando (accel.) 漸快, 加快 --a tempo 恢復原速Allegro giusto 適度的快板, 至於"適度"是多快? 並無絕對, 依各樂曲風格而定Allegro Comodo 從容的快板Allegro Moderato 類似稍快板, 速度介於中板(Moderato)和快板(Allegro)之間Allegro Vivace 速度介於快板(Allegro)和甚快板(Vivace)之間rubato 彈性速度, 在一定範圍內, 依表情需要可做適度的漸快漸慢處理Fermata 延長記號, 英文稱作 "Bird's eye" or "Hold".

AVR自带延时函数， _delay_ms() _delay_loop_2()要想使_delay_ms()正常工作需要正确定义常量F_CPU为所采用的时钟频率，以Hz为单位，若没有定义则系统默认定义为# define F_CPU 1000000UL ，也就是1MHz ，并在编译时出现警告 warning "F_CPU not defined for " ，所以如果你的时钟不是1MHz时要正确定义F_CPU ，再有_delay_ms()延时以毫秒为单位，你的_delay_ms(1000)延时了整整1秒，因而用在你的函数DelayMs(300)里要延时300秒，你耐心等上5分钟它会变低的。其实_delay_ms()函数内部调用了_delay_loop_2() ，这个函数内部执行空循环，每个循环要四个时钟周期，忽略开始时设置寄存器所需时间,在1MHz时钟频率时_delay_loop_2(1000)延时4ms ，你的DelayMs(300)将延时大约1.2秒，所以很容易看到IO口高低变换，当然如果你的时钟频率不是1MHz ，那么具体时间就要具体计算了。

avr单片机delay延时函数问题你觉得一个for循环所有部分是一个指令周期吗，里面有个三个指令

用GCC写的mega128的测试程序，加了_delay_ms()函数就不好使了，不知道为什么。程序贴下面了很简单的是熔丝位设置问题！！mega128A是兼容mega128的。在你把程序加载到单片机之前，在软件里设置一下熔丝位，一般软件默认是片内RC振荡器，所以选择外部晶振我用PROGISP(Ver1.6.8)直接用ISP下载所以要这样设置（参考图片）！！！AVR studio里也应该有设置的注意：熔丝位不要乱设置会引起锁死！！到那时就惨了！！
这两个延时程序的区别是不是一个us一个msx=100
delay_us（100）--i循环100次 j循环12 次
delay_ms（100）--i循环100次 j循环120 次, 多 100 * 10 次
x=100 时，两个程序耗时为 1比100 ，像似微秒和毫秒。
如果 x=1 两个程序耗时比为10.
猜测 delay_us（100）是1微秒， delay_ms（100）是1毫秒。
实际上，计算机速度不同。这个程序的时间精度难说。

精确计时可用 QueryPerformanceCounter(）函数返回当时时钟读数，计时开始用它得到开始读数，计时结束用它得到结束读数，两个数相减是时间差读数。读数转换为时间，要用QueryPerformanceFrequency(）函数获得时钟频率，读数除以时钟频率，得时间，单位是秒。乘1000得毫秒。
还有一种方法是用Pentium芯片汇编指令 0x0F 和 0x31 ，读取时钟计数图章，类似QueryPerformanceCounter(）函数，计时开始和结束分别调用一次，得读数差，并扣除执行一次调用函数消耗的额外时间。如果知道CPU速度可以算得时间，如果知道时间，可以估算CPU速度。

怎样在excel表格中同时缩小数据，例如100倍A1为数据， B1＝A1/100回车。
A2起有数据的， B1（变黑十字）下拉。

你好。我想问一下， word的里面有100个表格想要与excel里面的数据链接问题。如果都是一模一样，完全用不着做100个表，用一个表，邮件合并功能就足够了。

电子表格里的数值怎么会由100变成99.5输入99.5如不显示小数的话，即为100 ，设置了显示小数位数的话，就会显示为99.5 ，见附图。
电子表格怎么样把所有单位的数值全加100在空单元格中输入 100
然后复制该单元格，选择所有你要加的数的区域，右键选择性粘贴，选择数值，下面选择加，确定

EXCEL表中，把小于100的数据怎么加？？？没有实际的行列号？
假设在ABCDEF列
F2
=SUMPRODUCT(($A$2:$A$10=E2)*($B$2:$B$10<100)*($C$2:$C$10))
下拉