按功能分：
1、婴儿内衣虽小，种类却不少，长的、短的、袍状的、蛙型的，日常穿的、睡觉穿的、林林总总也有七八种之多，选择时要考虑到每一种的不同功效 。
2、长袍状内衣——下摆较宽松，适合于会爬之前尿布换得频繁的婴儿——只要掀起下摆就行了 。
3、蛙型内衣——更方便蹬腿，并能避免髋关节脱臼 。
【婴儿衣服分类】4、偏扣型内衣——有效呵护小婴儿的娇气的小肚子，非常实用 。
按质地分：
质地直接决定了内衣的触感，是选择时首先要考虑的因素 。纯棉内衣以其良好的吸汗透气性、舒适的手感成为婴儿内衣质地的惟一选择 。

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