1、进入ABS系统，选择“特殊功能” 。
2、点“维修包” 。
3、点“备件” 。
4、确保车速低于10kph,点“确定” 。
【起亚纵向加速度传感器怎么校】5、选择“纵向加速度传感器校准” 。
6、在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块，或如果出现“纵向加速度传感器校准不可能”的故障，必须校准纵向加速度传感器 。点“确定” 。
7、将车辆停在水平面，轮胎充气压力在标准范围，车辆负荷只有驾驶员一人 ， 确认条件满足，点“确定” 。
8、点“确定”开始标定 。
9、纵向加速度传感器校准完成，点“确定” 。

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