没有，锦衣卫始于明朝 。
【唐朝有锦衣卫吗】锦衣卫，明朝专有军政搜集情报机构，前身为明太祖朱元璋设立的拱卫司，后改称亲军都尉府，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫 。洪武十五年1382年，裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫 。作为皇帝侍卫的军事机构，锦衣卫主要职能为掌直驾侍卫、巡查缉捕，其首领称为锦衣卫指挥使，一般由皇帝的亲信武将担任，直接向皇帝负责 。
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