AGV知识：AGV小车是怎么充电的汽车无线充电 _经验分享

上汽大通又搞事情：全球首家C2B智能工厂投产，G50迎来下线
12月21日，上汽大通于南京工厂启动了“致敬改革开放40周年C2B智能工厂G50 整车下线仪式” 。从去年4月正式开工，仅仅用了20个月，上汽大通的建设者们就将这座全球首家C2B智能工厂呈现在世人面前，与此同时，他们还带来了基于“C2B定制化”模式下的全能家旅MPV——上汽大通G50 。
一、“全球首家C2B智能工厂”的秘密
南京工厂的正式运营不仅为上汽大通在“C2B造车模式”领域的深入发展打下了坚实基础，也坐实了其“全球第一家实施C2B智能化大规模定制的汽车企业”的身份。而这座以“C2B”模式为规划，集数据化、智能化、信息化、柔性化于一身，通过引入完善的信息系统、采用先进的在线管理模式、配备一流设备的数字化标杆工厂在面对工艺先进，管理精细的合资工厂时也丝毫不落下风。
这座工厂不同于其它普通的制造工厂，它能够支持C2B智能生产，在消费者下单之前，上汽大通就会提前通过智能排产的数字系统进行生产计划编制，“预知”消费者的需求，从而确定零部件的数量和种类，并进行相应的生产计划安排，大大缩短C2B定制汽车的生产时间。另一方面，上汽大通OTD在线系统会立足于订单维度，全面监控每一台订单从触发到交付到经销商处的整个过程。
实际上，从成立之初，上汽大通就注定要承担走通C2B造车模式的历史使命。2011年刚成立时，上汽大通不仅需要让品牌得到消费者认可，还面临众多合资品牌的垄断竞争；要快速发展，就必须快速提升竞争力、对生产制造与客户服务进行变革创新。
二、将“上汽制造”品质融入生产环节
上汽大通南京工厂虽然以“C2B”模式为亮点，但它也有扎实的“基本功” 。比如冲压车间，在通用武汉基础上进行了300多项改进，并首次在国内使用模拟TOOLING设置软件，降低模具现场调试时间20%，对冲压地下室及现场高风险设备操作使用指纹授权或刷卡授权，有效避免误操作造成的损失。同时是上汽集团内首个使用线末自动装卸系统的工厂，减少人员成本降低人工收料质量波动。
以上汽大通G50为例，生产它的车间率先采用了FANUC内加电弹夹式喷涂机器人，漆面质量更高；并拥有国内主机厂率先采用快速换色系统，可以为公司C2B方针提供更多保证，而像激光飞行焊等先进技术，也都应用在了G50身上，这也意味着上汽大通G50的品质将和合资品牌车型站在同一起跑线。
【AGV知识：AGV小车是怎么充电的汽车无线充电】 不仅如此，该工厂还采用了EMS+VAC升降系统，并使用SPS单车配送系统。在车辆总装上线时，系统自动通过该车的VIN号生成装配物料清单，工人在对物料清单进行扫描后，就可以任意选择一辆空着的AGV料车。只需要跟着AGV料车，把需要的零件放到料车上即可。最后，当料车上的零件被总装流水线抓取完后，聪明的SPS小车就会过来把空料车带回去等待下一次被使用。该技术可准确解决订单式生产所带来的配送混乱的难题，也避免了人工配送有可能产生的错误，达到了精益生产的目的。
三、“C2B定制化”模式下的大通G50
不仅基础打得好，“C2B定制”的身份让G50相比同级车型拥有了更多个性化的色彩。
众所周知，现在的汽车消费者其实始终处于被动的地位，4S店里往往没有符合自己心仪组合配置的车型，消费者只能按照已经提前设计搭配好的配置选择高配或者低配。即使是保时捷这种以“选配”出名的品牌，选装下来也都是大同小异，根本无法体现定制化，更无法彰显年轻一代消费者的个性。
“我想要一台MPV，2+2+3座椅布局、自动挡、熏黑轮毂、座椅面料要真皮、散热器格栅要点阵式，要有智能车机系统，最好15万就能搞定”这可能是一位普通购车者的个性化需求，在曾经那个“B2C”（商家对消费者）时代，这种要求基本被视为挑刺，根本不可能实现。但在上汽大通D50身上，它提供了多达40个大类100项高感知配置，可以从零件就开始定制化，哪怕是一个不起眼的座椅，G50都配备了上百个零件号，覆盖5座至8座的多样搭配，形成了多达千种座椅的排列组合。
不仅如此，在内饰上，上汽大通G50提供6种不同颜色，座椅背板、小桌板，方向盘、换挡杆均可便捷进行选择。通过“蜘蛛智选”购买上汽大通G50，娱乐系统、仪表屏幕类型、手机无线充电、氛围灯、前排安全气囊、侧气帘、驻车雷达倒车影像、电动外后视镜后空调等都能根据用户的需要来装配。
实际上，上汽大通G50从筹划、征名、开发、验证、收集定价，每一步都来自于用户和设计师、工程师共同的“脑洞大开” 。基于个性化订单的需求，上汽大通G50的整个生产流程基本上可以按照“下单——零件生产——配件物流——整车安装——成品验收”节奏来划分。并且，为了更好的加强在客户与工厂直联，上汽大通创造性的开发了日历订车系统，用户可以在手机上实时查看车辆生产或运输状态，并且可以指定一个理想的交车时间。
更重要的是，应用定制模块化供货模式后，主机厂和供应商处的库存水平无需像以前那样，为了应对各种风险，囤积大量的库存。主机厂可以按实际需求拉动零件，安全库存降为0 。而对消费者来说，我们所购买的每一辆G50都是崭新的，不会有买到库存车的情况出现。另外，整车制造后，消费者通过VIN号可以快捷查询到车辆零件信息，从而保证了售后车辆维修的高效便捷。
写在最后：
据了解，上汽大通G50长宽高分别为4825mm/1825mm/1778mm，轴距2800mm，并提供多种组合方式的7座布局，并配备了ADAS、抬头显示系统、360度全景影像等同级其他品牌不具备的功能。截至目前，G50盲订数量超过8万辆，其中未见到实车就通过“蜘蛛智选”交纳订金的数量超过2000辆，由此可见“C2B定制化”模式下大通G50的巨大魅力。好消息是，自12月21日起，G50极客内测版已迭代至C2B选配全民公测版本。这意味着，现在所有用户都可以通过蜘蛛智选进行G50定制！
“C2B造车”不仅可以实现以客户需求为引擎，倒逼企业“柔性化生产”，厂商也可实现以销定产、降低库存，同时减少销售环节、降低流通成本，显然，这是一项双赢的模式。时至今日，上汽大通已经走在了这一模式最前列，扛起了C2B造车的大旗。在“C2B智能工厂”和“上汽品质”的锻造下，我们推断上汽大通G50在面对别克GL6、比亚迪宋MAX，广汽GM6、吉利嘉际等竞品时将有更大的赢面，它极有可能成为MPV市场的搅局者。

AGV知识：AGV小车是怎么充电的（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
（2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电
（3）按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电
（4）按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电
智能小车电池给谁充电
①可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，降低所需电池的容量。全循环充电需要 AGV 从服务中退出，进入指定的充电区域，当电池电量减少到指定范围时可以充电。
②根据充电区域可分为在线充电和离线充电，在线充电意味着 AGV 不需要离开工作岗位，也不需要特别的时间来充电。相反，它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。这种充电模式，充分利用了碎片的时间，不占用工作时间，实际上是对随机电荷的延伸。将充电站嵌入 AGV 的工作流程中，进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。
③按操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电，当 AGV 功率不足时，地面控制中心定向到指定的充电区域或平台。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。在完成后，还可以从连接电路断开连接以恢复工作状态。手动充电 AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本低。自动化的要求不是很高，更少的汽车，以及标准的工作系统。并确保 AGV 的耐力需要配备大容量电池。无法每天 24 小时连续工作。
当电池充电时，当 AGV 电量不足时，由专职人员手动更换电池，AGV 可以投入使用。充电后使用更换的电池组。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV 。但它需要加倍电池组，成本高，而且方法新颖。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督，浪费人力，降低自动化程度。一旦失去，它将导致 AGV 无法工作。
自动充电，即当 AGV 需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往指定的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。在充电完成后，自动将 AGV 小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。自动充电 AGV 适用于长时间的工作，更少的汽车和自动化。
④根据充电器的电气连接方式，分为接触式充电和无线充电。
接触式充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。目前，它是离线充电的首选。但它不适合频繁的随机充电，有一个电荷接触磨损，需要定期更换。在充电过程中可能产生火花，存在安全隐患。此外，由于充电触点是裸露的部分，在低温冷凝、潮湿、易燃、易爆的情况下无法正常工作。
无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。
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