【为什么微分环节不可能单独存在】控制领域比较常用的是PID比例-积分-微分)控制器 ， PID控制的比例、积分和微分各部分作用分别是 ， 比例环节反应偏差信号 ， 它按比例产生控制作用以减小偏差；积分环节主要用于消除静差 ， 提高系统的无差度；微分环节能反应偏差信号的变化趋势 ， 可作为早期修正信号 ， 减小调节时间和超调量 ， 实际工程实践中有用PI控制、PD控制、PID控制 ， 随着控制技术的迅速发展 ， 出现了各种自整定PID控制 ， 如模糊PID、专家PID、神经网络PID等 。
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