始祖是彭师杲：土愁公之次子，武安军节度使、充砂井镇边使、金紫光禄大夫、检校刑部尚书、前守富州别驾兼御史大夫、上柱国 。梁贞明二年生、雍熙元年卒 。自后晋天福五年归楚，即官居长沙，为强驽指挥使领辰州刺史，凡十一年 。周广顺元年入于南唐，李景闻其忠节，擢公为殿直指挥使，后卒于金陵 。
【湘西土司王的历史】末代彭御桔：雍正十三年纳土，废巡检司，改其地为大喇里，隶龙山县 。诏以千户承袭千总，百户承袭把总 。御桔世袭把总职 。
湘西土司制度始于五代，发展于宋，完备于元、明，终止于清雍正，历经后梁、后唐、后晋、后汉、后周

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