方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路 。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障 。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障 。
【如何判断汽车can总线】方法2：用万用表测量 ， 连接转动手柄 ， 测量并转动信号线，手动转动 。如果电压从0.8V上升到3.6V，则电机不转动，可以确定控制器故障 。如果电压没有变化或没有电压，则可以确定CAN接线开关存在故障 。
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