煮熟或隔水蒸熟法或对黄豆进行轻度烘烤，可以去除豆浆的豆腥味 。
【如何去除豆浆的豆腥味】怎么煮豆浆好喝：
1、选择好的黄豆 。
2、黄豆事先泡发比不泡发的口感更好 。
3、黄豆泡发好后要煮熟或隔水蒸熟 。
4、泡豆子时搓掉黄豆豆皮可以去涩味，更顺滑 。
5、打豆浆的时间越长，豆浆越细腻 。
6、可以添加米或油脂丰富的果仁一起搅打，口感更顺滑 。
7、未熟的豆浆对人体有害，因此豆浆在搅打好之后一定要煮沸 。
8、想豆浆更顺滑的可以把豆浆过滤去掉豆渣，只是有些损失营养 。

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