成语有：饱经风霜、含辛茹苦、风餐露宿，海枯见底、人心难测 。
饱经风霜：饱 ， 充分；经，经历；风霜，比喻艰难困苦 。形容经历过长期的艰难困苦的生活和斗争 。
含辛茹苦：辛，辣；茹，吃 。形容忍受辛苦或吃尽辛苦 。
风餐露宿：餐，吃饭；露 ， 露天；宿 ， 住宿；过夜 。在野外的风雨中吃饭；在露天的环境中睡觉 。亦作“餐风露宿” 。形容旅途或野外工作的辛苦 。
海枯见底： 海枯，海水干涸 。海水干涸之后终究可以看见海底 ， 但并非容易事 。用以比喻人心难测 。
【做人难用什么词语来表达比较适合】人心难测：解释为人

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