塔吊的力学和运动学原理

【塔吊的力学和运动学原理】塔吊是靠起重臂回转来保证其工作覆盖面的,回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上 , 并由回转机构驱动小齿轮,小齿轮与回转支承的大齿圈啮合,带动回转上支座相对于下支座运动 。大齿圈需要两至四个小齿轮驱动,小齿轮均匀放在大齿圈四周 。塔机回转惯性很大,回转起、制动时往往会有惯性冲击 。为保证回转平稳 , 回转机构工作特性要软 , 回转加减速度一定要?。笄〕萋值牡缍浔3滞?。