1、把羊腿肉洗干净 ， 然后拿烤肉酱，鸡蛋清腌制，大约20分钟左右 。
2、把胡萝卜，大葱，大蒜，西兰花 ， 黄椒洗干净切好备用，大蒜可以切碎，或者一个整放都可以 。
3、羊腿肉腌制好后，在锅里倒些油稍微煸炒一下 ， 因为羊腿肉比较难熟，所以我会稍微煸炒一下 ， 方便烤 。
【蜜汁羊腿的制作方法】4、在锅里倒入水，待沸腾后倒入西兰花，黄椒，胡萝卜稍微烫一下 。
5、把煸炒过后的羊腿肉放入烤盘 ， 然后放入大蒜，放些蒜蓉辣酱，再倒点油 。
6、把过了热水的蔬菜放在羊腿肉上面 ， 再倒入蒜蓉辣酱，烤肉酱，孜然，花椒，一点点的盐 。
7、放入烤箱，上下火200，烤30分钟左右就可以出炉啦 ， 味道超赞，喜欢吃辣椒的亲们也可以放些辣椒，烤肉酱和蒜蓉辣酱本身就有盐的成分，所以大家放盐的时候根据个人口味而定 。