【协方差矩阵怎么求】求协方差矩阵公式：E(X)=＝(G＋G动) 。协方差（Covariance）在概率论和统计学中用于衡量两个变量的总体误差 。而方差是协方差的一种特殊情况，即当两个变量是相同的情况 。
概率，亦称“或然率”，它是反映随机事件出现的可能性（likelihood)大小 。随机事件是指在相同条件下，可能出现也可能不出现的事件 。例如，从一批有正品和次品的商品中，随意抽取一件 ， “抽得的是正品”就是一个随机事件 。

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