【刚体的运动平包括平移、旋转、平移加旋转 刚体有哪些运动其特点是什么】
刚体运动平包括平移、旋转、平移和旋转 。
刚体的定义：在任何力的作用下，不改变体积和形状的物体称为刚体 。它是一个科学的抽象概念，即理想的模型 。
特点：1、刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的 。2、刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同 。3、平动的自由度：3个 。

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