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机器人内部传感器有触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器 。
机器人是由计算机控制的复杂机器 , 它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵 。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用 , 正因为有了传感器 , 机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力 。
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