【求协方差矩阵公式:E(X 协方差矩阵怎么求=(G+G动))】协方差矩阵公式：E(X)=＝(G＋G动) 。协方差（Covariance）用于衡量概率论和统计学中两个变量的总误差 。方差是协方差的一种特殊情况，即当两个变量相同时 。
概率，又称或然率，反映了随机事件的可能性（likelihood)大小 。随机事件是指在相同条件下可能或不可能发生的事件 。例如，从一批正品和次品中随机选择一件，抽正品是随机事件 。

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