机械臂与仿人机器人的区别机器人种类和用途 _经验分享

【机械臂与仿人机器人的区别机器人种类和用途】
机械臂：有固定的活动关节，一般不考虑平衡算法，而不是人类完成一些机械或危险的劳动。目前，技术非常成熟；
轮式机器人：由于平衡系统相对简单，设备成本低，主要用于完成危险或不适合环境的操作。如防爆机器人、月球探测器等。这些机器人已经相对成熟了。目前的主流方向是探索智能和可靠性；
爬行或蠕动机器人:平衡的复杂性介于轮式机器人和仿人机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室出现了很多成型方案和样机，但产品很少形成；
仿人机器人：两脚行走，平衡理论非常复杂，但适应地形的能力也将是最强的。目前，它主要是基于平衡理论的理论讨论方案zmp一些零力臂判断的模型讨论和模拟。虽然已经出现了原型，但最简单的动作，如行走，近年来远远不能满足工作的需要。

机械臂与仿人机器人的区别 机器人种类和用途

机械臂与仿人机器人的区别机器人种类和用途