起诉离婚庭前调解原则：
1、自愿原则：自愿，即自己愿意而没有强迫地去做的 。即所做出的选择是否自由 ， 是否符合自身的决策导向 。
2、合法原则：合法，即符合法律规定 。
法律依据：
【起诉离婚庭前调解原则是什么】《婚姻法》第32条第2款规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂 ， 调解无效 ， 应准予离婚 。

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