1、对于确定的刚体 , 如果设置相应的六个约束 , 分别用于限制该刚体的六个运动自由度 , 就可以使该自由刚体在空间有一个确定的位置 , 该方法称之为六点定位原则 。
【六点定位原则】2、六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度 , 即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
3、因此要完全确定工件的位置 , 就必须消除这六个自由度 , 通常用六个支承点(即定位元件)来限制工件的六个自由度 , 其中每一个支承点限制相应的一个自由度 。
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