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近日，小鹏汽车发布了 OTA 编年史，截止至 2021 年 5 月，小鹏汽车已经通过 OTA 向 G3 及 P7 用户推送了 23 次重大版本更新，新增功能 134 项，优化功能 2326 项，车辆 OTA 累计升级次数超过 38 万次。
智能汽车已经成为车企下一个全力追逐的赛道，在这股浪潮中，整车OTA 也成为众多车企明争暗斗的领域。那么OTA到底是什么呢，我们从对小鹏汽车副总裁纪宇的采访中可知一二。

什么是 FOTA？
OTA 指的是利用网络下载数据包对系统进行更新，分为 FOTA 和 SOTA两大类。其中，SOTA 是指车辆软件应用层的升级，通过网络将文件从云端服务器下载后完成升级，包括过去以及当前常规的娱乐系统、音乐、导航等的升级。
而 FOTA 指的是对车辆底层 OS 的软件升级，包括动力、底盘、智能驾驶、电池等在内，这其中需要强稳定性与安全性。
如果说手机的 SOTA 是微信软件从 8.0.5 到 8.0.6 的更新，FOTA 则是 iPone 从 iOS 13 到 iOS 14 的更新，一个是软件版本的升级，一个则是根本上的更新换代。
而要实现 FOTA并非易事，需要全新的电子电气架构进行支持。
【ota部署 OTA服务】纪宇提到在 2020 年疫情比较严重时，小鹏根据用户的需求，花了两个月的时间快速做出高温抑菌功能，也是通过OTA把整个温控系统去做了升级，很快就能让用户使用带该功能，在当时的使用率非常高的，每天都有很多人去使用这项功能。
得益于小鹏全栈自研的能力，新的电子架构也解决了过去传统「到店升级」的尴尬局面，大大提高用户效率与体验。

FOTA 的架构特征
在展开讨论之前，需要对ECU（电子控制单元）有所了解。ECU被称为“车载电脑”，是由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是车的大脑” 。
FOTA在架构上的特征表现为2各方面：
1.存储系统
支持 FOTA后，ECU 在存储系统上都需要更大一些，例如过去 ECU配了4 兆内存，为了保证安全以及稳定性，实际可能要 8 兆或者更大一些。
目前的OTA升级，大多是按照 A、B 分区的方法进行的。例如 ECU 的 A 区正在使用，系统可更新 B 区，所以 ECU 的硬件内存需要更大一些，当然 A、B 划分区同时也是为冗余做预备，例如 B 区更新后出现问题时系统可切换为 A 区的驱动程序，保证正常运行。
2.调节机制
纪宇说，“FOTA 的架构的核心在于软、硬架构的结合” 。
比如在总控上，当前小鹏 P7 拥有 30 多个 ECU，这些 ECU 之间是通过整个 CAN 总线网络来形成的一整套沟通交流机制，这一套体系需要整个硬件配置以及软硬件结合的调节机制去做配合。

三、小鹏 OTA 的完整流程
小鹏 OTA 升级有专门的委员会负责，但这个委员会是一个虚拟组织，是小鹏内部各大中心的负责人参与决策与沟通的总称。
OTA的更新内容主要来自两个方面，一个基于小鹏的规划，另一个是来自于小鹏客户的需求收集，包括来自论坛、微信群等，在确定功能后 OTA 委员会与各个专业组做协调，制定时间步骤，并针对功能向各个部门做拆分，例如 NGP的开发涉及到多个部门，包括自动驾驶、互联网、客户服务等部门。项目开发完成后需要完成完成路测试以及验证，最终完成发布。
发布后 OTA 运营组需要解决发布过程中的问题，比如说包括网络的保障以及用户的建议选取问题等，进一步做新的优化，为下次 OTA 做预备。
在 Xmart OS 版本号为 2.5.0 的升级中，小鹏覆盖了自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块的 OTA 升级，共新增了 40 多个新功能，并实现了 200 多项用户体验优化，包括 NGP 自动导航辅助驾驶（公测版）也向用户开放。
“升级 NGP 对我们来说是挑战最大的一次 OTA，我不知道是不是行业第一次有这么大流量下载包，但是至少从我了解信息来说应该是第一次有超过 10G 的下载包去升级的。”纪宇对小鹏NGP升级面临的挑战记忆犹新。

结语
纪宇说：“我觉得 OTA 的核心不是创新，而是安全和稳定，所以我们的目标就是让OTA 能够像水和电一样成为一种基础服务。
小鹏6月份将进行一次OTA升级，包括Xmart OS 2.6.0这一重大版本更新。届时，包括停车场记忆泊车、通过语音指令控制 NGP 等功能也会在 2.6.0 版本中上线。具体体验如何，我们拭目以待。