我国古代为什么没有占领朝鲜半岛

1、朝鲜半岛多山地丘陵,易守难攻 。
【我国古代为什么没有占领朝鲜半岛】2、古代海运不发达,黄海成为阻碍占领朝鲜半岛难以逾越的天然屏障 。
3、朝鲜半岛土地贫瘠,地理位置偏远,征服的意义不大 , 占领动力不足 。
4、朝鲜半岛古代对朝廷一直很敬畏,纳贡称臣,长时间是中国的附属国 。