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最近在搞一个linux的项目，其中主要是在编写一些应用模块，对内核及其驱动模块涉及很少，遇到了一些驱动模块的问题时，临时查了些资料，大致了解了一下驱动模块开发的基本步骤和常规步骤，并从网上也收集到了一些相关的资料，于是对其进行了一下简单的总结，记录于此，便于日后查阅，并与同道中人共享。
什么是linux内核驱动模块
Linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多。我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢？
一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核。这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。
有没有一种机制使得编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码被动态地加载到内核中呢？
答案是肯定的，Linux提供了这样的一种机制，这种机制被称为模块（Module）。模块具有这样的特点：
模块本身不被编译入内核映像，这控制了内核的大小。
模块一旦被加载，它就和内核中的其它部分完全一样。
那么，问题来了。如何编写内核驱动模块呢？别急，我们一步一步来介绍。
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一、先从一个最简单的例子入手
先来看一个最简单的内核模块“Hello World” 。

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk(KERN_INFO " Hello World entern");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_INFO " Hello World exitn ");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("Song Baohua");MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");MODULE_ALIAS("a simplest module");

这个最简单的内核模块只包含内核模块加载函数、卸载函数和对Dual BSD/GPL许可权限的声明以及一些描述信息。编译它会产生hello.ko目标文件，通过“insmod ./hello.ko”命令可以加载它，通过“rmmod hello”命令可以卸载它，加载时输出“Hello World enter”，卸载时输出“Hello World exit” 。
内核模块中用于输出的函数是内核空间的printk()而非用户空间的printf()，printk()作为一种最基本的内核调试手段，其用法和printf()基本相似，但可定义输出级别。
1、查看系统中已经加载的模块列表
在Linux中，使用lsmod命令可以获得系统中加载了的所有模块以及模块间的依赖关系，例如：
【linux驱动开发教程 pdf linux驱动开发教程无法解压】[email protected]:~$lsmodModuleSizeUsed byhello15680 ohci1394327160 ide_scsi167080 ide_cd393920 cdrom369601 ide_cdlsmod命令实际上读取并分析“/proc/modules”文件，与上述lsmod命令结果对应的“/proc/modules”文件如下：

[email protected]:~$ cat /proc/modules hello15680-Live0xc8859000ohci1394327160-Live0xc88c8000ieee1394944201ohci1394,Live0xc8840000ide_scsi167080-Live0xc883a000ide_cd393920-Live0xc882f000cdrom369601ide_cd,Live0xc8876000

内核中已加载模块的信息也存在于/sys/module目录下，加载hello.ko后，内核中将包含/sys/module/hello目录，该目录下又包含一个refcnt文件和一个sections目录，在/sys/module/hello目录下运行tree –a得到如下目录树：

[email protected]:~$tree -a.|-- refcnt`-- sections|-- .bss|-- .data|-- .gnu.linkonce.this_module|-- .rodata|-- .rodata.str1.1|-- .strtab|-- .symtab|-- .text`-- __versions

2、查看某个具体模块的详细信息
使用“modinfo <模块名>”命令可以获得模块的信息，包括模块作者、模块的说明、模块所支持的参数等。

[email protected]:~$ modinfo hello.kofilename:hello.kolicense:Dual BSD/GPLauthor:Song Baohuadescription:A simple Hello World Modulealias:a simplest modulevermagic:2.6.15.5 686 gcc-3.2depends:

二、模块程序的基本结构
一个Linux内核模块主要由如下几个部分组成：
模块加载函数（